基于像面旋转的画幅遥感相机姿态像移计算-光学精密工程.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ ９ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．９ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ ９ Ｓｅ．２００７ 　 　 　　 ｐ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７０９１４３２０７ 　 基于像面旋转的画幅遥感相机姿态像移计算 ， １２ １ １ １ １ 张树青 ，丁亚林 ，李友一 ，张洪文 ，刘 明 　 （ 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 ； １． １３００３３ ２．中国科学院 研究生院，北京 １０００３９） 摘要：以一种机载斜视画幅遥感相机为例，介绍了基于该相机建立像移数学模型的全过程。为交流方便，采用飞行力学 国家标准的符号和转角正负，并选择与飞机相关的坐标系；提取相机几何模型，并将机体坐标系建立在相机适当位置，将 目标航迹速度经飞机姿态矩阵、相机俯角矩阵、光学系统变换矩阵转换为像面坐标系下的像移速度，由此得到视场中心 像移矢量计算公式。定性、定量地分析了像面旋转与姿态像移之间的关系；基于异速像移产生的原因，论证了像面旋转 机构在姿态像移补偿过程中的作用。 关 键 词：遥感相机；像面旋转；姿态像移；坐标变换；姿态矩阵 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｖ４４７．３ Ａ 　　 犐犿犪犲犿狅狋犻狅狀狏犲犮狋狅狉犮狅犿 狌狋犪狋犻狅狀犫犪狊犲犱狅狀犪犾狅狀 狉犪狀犲 犵 狆 犵 犵 狅犫犾犻狌犲 犺狅狋狅狉犪犺 犳狉犪犿犲犮犪犿犲狉犪 狇 狆 犵 狆狔 ， １２ １ １ １ １ ， ， ， ， ＺＨＡＮＧＳｈｕｉｎ ＤＩＮＧＹａｌｉｎ ＬＩＹｏｕｉＺＨＡＮＧＨｏｎｗｅｎ ＬＩＵＭｉｎ ｑ ｇ ｙ ｇ ｇ （ ， ， １．犆犺犪狀犮犺狌狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犗 狋犻犮狊 犉犻狀犲犕犲犮犺犪狀犻犮狊犪狀犱犘犺狊犻犮狊 犆犺犻狀犲狊犲犃犮犪犱犲犿 犵 犳 狆