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计算周期性稳定态的方法
数值模拟导论-第十五讲
计算周期性稳定态的方法
雅可比·怀特
合作者Deepak Ramaswamy, Michal
Rewienski, 和Karen Veroy
SMA-HPC ©2003 MIT
概要
•周期性稳定态问题
——应用实例和简单案例
•有限差分法
——大矩阵的表示
•射击法
——状态转换函数
——敏感矩阵
• 自由矩阵法
SMA-HPC ©2003 MIT
周期性稳态问题基础 基本定义
dx t ⎛ ⎞
() F ⎜x t ⎟=+u t
() ()
dt ⎜ ⎟
⎝ 状态 ⎠ 输入
假设系统有个周期性输入
多个系统作出周期性响应
SMA-HPC ©2003 MIT
基本定义
周期性稳态问题基础
有用的特性
对于任何初始条件若x是差分方程
dx t
()
F x t =+u t 的唯一解
() ()
( )
dt
那么若u是周期为T的周期函数并且
x t +T x (t )
对某一 t0 , (0 ) 0
x t +T x (t )
则对于所有 t t0 ,都有 ( )
SMA-HPC ©2003 MIT
应用实例
周期性稳态问题基础
振幅
• 周期性输入
——风
• 响应
——摆动平台
• 期望获得的信息
——摆动幅度
SMA-HPC ©2003 MIT
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