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集美大学机械工程学院-郑东强 ATmega封装 PDIL塑料双列直插式 PLCC(Plastic Leaded Chip Carrier SOIC（Small Outline Integrated Circuit Package）小外形集成电路封装 SSOP(Shrink Small-Outline Package)窄间距小外型塑封 AVR单片机的硬件开发工具 编程器（烧写器）：将编译出来的目标代码固化到单片机的ROM内 下载器：作用与编程器相同，但可以在系统下载 仿真器：对单片机的程序进行单步调试、设置断点等，便于查找程序中的错误。其中Jtag仿真器可以在线仿真调试。 AVR仿真器 下载器 面包板简介 上下两个单排的三组或四组是连在一起 中间两5排的，每竖5个是连接在一起 学习板 学AVR的理由 选择AVR作为单片机入门的几点理由： 最小系统设计容易：只需要连接电源、焊接晶振就可工作 AVR的时钟源（晶振、内部RC等）不经过分频直接提供给CPU使用，而51的CPU主频等于晶振的12分频 AVR既具有简单的、可以自制的ISP下载线和Jtag仿真器，又有DIP直插的封装形式 AVR的C语言编程与C语言教科书上学习的标准C语言语法是几乎一样的，不像51的C语言，一些bit、srf之类的变量定义在教科书中是找不到的，有利于后续嵌入式系统的学习 AVR片内资源丰富，且先进 ISP下载线 全功能的最小系统 Jtag仿真器 电源座 晶振与 稳频电容 数字电源 数字地 模拟电源 模拟地 参考 电压源 退偶电容 ATmega16 单片机 单片机常用外围器件 40脚IC座 排针 电阻 电容 排阻 电位器 晶振 按键 电源开关 BD9串口座 LED发光二极管 数码管 蜂鸣器 稳压芯片ASM1117-3.3 MAX232 DS1302时钟芯片 DS18B20温度传感器 AT24C02光电耦合器 机电控制常用元器件 旋转编码器、霍尔传感器 、直流测速发电机 光电开关、接近开关 温度传感器 （固态）继电器 直流、交流伺服电机 步进电机 光电耦合器 场效应管、大功率晶体管、晶闸管、智能功率模块IPM 旋转编码器（增量，绝对） ? 轴式 套式 电信号 二进制编码 脉冲 ? 旋转编码器测量方式 通过测量滚珠丝杠的角位移?，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。 位置反馈 ? x x＝t/360?× ? 螺母 丝杠 螺距 绝对式编码器 4位二进制码盘 4个电刷 （导电为“1”，非导电为“0”） 最小分辨角 ?＝360°／2n 当n＝4，?＝360°／24＝22.5° 增量式编码器 光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90?相位，用于辨向。当码盘正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 90? A B A B 遮断式光电开关 遮断式光电开关由相互分离且相对安装的光发射器和光接受器组成。当被检测物体位于发射器和接受器之间时，光线被阻断，接受器接受不到红外线而产生开关信号。 Receiver 被检测物体 光发射器 光接收器 光电开关在流水线上的应用 定区域式光电开关 咖啡罐 流水线运行方向 （罐装高度检测） 储料仓 光幕-产品高度测量 定区域反射式光电开关 定区域式光电开关有一个非常确定的检测区域，不经过该区域的被测物体不会引起光电开关产生开关信号。 检测距离 检测距离 被测物漫反射型光电开关 漫反射型光电开关集光发射器和光接受器于一体。当被测物体经过该光电开关时，发射器发出的光线经被测物体表面反射由接受器接受，于是产生开关信号。 漫反射光线 反射光线 光发射器和光接受器 发射光线 额定距离 被检测物体 漫反射型光电开关的应用 热敏电阻 热敏电阻是一种新型的半导体测温元件，有正温度系数热敏电阻（PTC）和负温度系数热敏电阻（NTC）两大类。前者是电阻值随温度升高而增大；后者是电阻值随温度升高而减小。热敏电阻的测量范围为－50～＋300?C。 PTC热敏电阻属于临界温度型。当温度上升到某临界点时，其电阻值突然下降，可用于各种电子电路中抑制浪涌电流。 热敏电阻用于CPU的温度测量 接近开关三线制接线方式 VCC（棕）DC10～30V OUT（黑） GND（蓝） 接近开关OUT端与GND端的压降Uces约为0.3V，流过KA的电流IKA=（VCC－0.3）/RKA。若IKA大于继电器KA的额定吸合电流，则继电器KA能够可靠吸合。 接近开关使用电感性负载时，务必在负载两端并接续流二极管，以免损坏接近开关输出级。 继电器 伺服电