SIMULINK动态仿真集成环境1.pptVIP

第7章 SIMULINK动态仿真集成环境 主要内容 Simulink操作基础 系统仿真模型 系统的仿真 子系统及其封装技术 使用命令操作对系统进行仿真 S函数的设计与应用 7.1 Simulink操作基础 7.1.1 Simulink简介 Simulink是MatLab的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 Simulink是MatLab的仿真工具箱，可以用来对动态系统进行建模与仿真分析，支持离散、连续以及线性和非线性的系统，也支持具有多种采样速率的系统。 Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下功能： （1）用绘制方框图代替编写程序。 （2）智能化地建立和运行仿真。 （3）适应面广，包括线性、非线性系统；连续、离散及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 7.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 Simulink的文件操作方式非常灵活，常用的文件操作有新建文件、打开文件和保存文件三种。 新建仿真模型文件有以下三种方法： 1）在MATLAB的命令窗口选择菜单File?New?Model。 2）在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单File?New?Model，或者单击工具栏的图标。 3）在Simulink模型窗口选择菜单File?New?Model，或者单击工具栏的图标。 打开仿真模型文件有以下四种方法： 1）在MATLAB的命令窗口直接输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中。 2）在MATLAB的命令窗口选择菜单File?Open…或者单击工具栏的图标打开文件。 3）在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单File?Open…或者单击工具栏的图标打开.mdl文件。 4）在Simulink模型窗口中选择菜单File?Open…或者单击工具栏的图标打开文件。 保存文件 模型创建修改编辑完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 7.2 系统仿真模型 7.2.1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。 Simulink 6.5的基本模块库包括16个子模块库，常用的模块库: 常用的模块子库（Commonly Used Blocks） 连续模块子库（Continuous） 离散模块子库（Discrete） 逻辑和位操作模块子库（logic and bit operation） 查表函数模块子库（lookup Tables） 一般数学函数子库（Math） 信宿模块子库（Sinks） 信源模块子库(Sources) 用户定义的函数模块子库(User_defined Functions) 端口与子系统(Ports Subsystems) 一个典型的Simulink仿真模型由以下3种类型的模块构成。 1.信号源模块 信号源为系统的输入，包括常数信号源、函数信号发生器（如正弦波和阶跃函数等）查看表7.2。 2.被模拟的系统模块 系统模块作为仿真的中心模块，是仿真建模所要解决的主要问题。 3.输出显示模块 系统的输出由显示模块接收。输出显示的形式包括图形、示波器和输出到文件3种，具体见表7.3。 7.2.2 模块的编辑 1．添加模块 2．选取模块 3．复制与删除模块 4．模块外形的调整 5．模块名的处理 7.2.3 模块的连接 1．连接两个模块 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 4．标注连线 5．删除连线 7.2.4 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要