嵌入式控制系统-嵌入式控制系统备考资料.docVIP

嵌入式处理器分类： 答：微处理器(Microprocessor Unit, MPU) 微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 片上系统(System On Chip) 2、嵌入式系统的设计有很多要求，主要体现在哪些方面： 答：1)、功耗低:嵌入式系统中，尤其是在用电池供电的嵌入式系统中，这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用，并影响电源寿命以及带来散热问题。 2）、低成本：包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的内存及相应的外围芯片；软件成本通常难于预测，但一个好的设计方法有利于降低软件成本。 3）、多任务、多速率：系统同时运行多个实时性任务，系统必须同时控制这些动作，但这些动作有些速度慢，有些速度快。 4）、系统内核小：由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如ENEA公司的OSE实时OS，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 5）、专用性强：嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 简述嵌入式系统与单片机、PC相比的优势： 答：1）、性能方面：采用32位RISC结构微处理器，主频从30MHz到上GHz，处理能力大大超 出单片机系统，接近PC机的水平，但体积更小，能够真正地“嵌入”到设备中； 2）、实时性方面：嵌入式控制器内嵌实时操作系统（RTOS），能够完全保证控制系统的强实时性； 3）、人机交互方面：嵌入式控制器可支持大屏幕的液晶显示器，提供功能强大的图形用户界面；输入方法多种多样； 4）、系统升级方面：嵌入式控制器可为控制系统专门设计，其功能专一，成本较低，而且开放的用户程序接口（API）保证了系统能够快速升级和更新。 4、嵌入式操作系统优点： 答：1）、使程序的设计和扩展变得容易，大大提高了开发效率。 2）、充分发挥32位CPU多任务的潜力，实现多任务设计，能够充分利用硬件资源和实现资 源共享。 3）、实时性能够得到更好的保证。 嵌入式系统设计的主要步骤： 答：以自顶向下的角度来看，系统设计从系统需求分析开始； 第二步是规格说明，在这一步我们对需求设计的系统功能进行更细致地描述，这些描述并不涉及系统的组成； 第三步是系统结构设计，在这一阶段以大的构件为单位设计系统内部详细构造，明确软、硬件功能的划分； 第四步是构件设计，它包括系统程序模块设计、专用硬件芯片选择及硬件电路设计； 第五步是系统集成，在完成了所有构件设计的基础上进行系统集成，构造出所需的完整系统。 嵌入式最小硬件系统的组成： ARM7TDMI的特点： 答：1）、使用RISC指令集 （Reduced Instruction Set Computer），实现了高的指令吞吐量、出色的实时中断响应、小的、高性价比的处理器宏单元； 2）、具有三级流水线，流水线分三级，分别是取指、译码、执行； 3）、存储器访问数据类型多样，ARM处理器支持下列数据类型： 字节、半字、字； 4）、存储器接口具备多种存储周期，ARM7TDMI有4种基本的存储周期：空闲周期（指令不访问存储器）、非顺序周期（访问与前一次无关）、顺序周期（访问与上次相同或加1）、协处理器寄存器周期（协处理器寄存器传送期间）； 5）、采用了嵌入式ICE-RT逻辑调试技术，支持断点调试。 简述ARM7流水线技术： 答：ARM7流水线技术可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作。提高了CPU的运行效率，增加处理器指令流的速度，使内部信息流动通畅。 ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指、译码、执行。 具体形式如下： 注意：程序计数器（PC）指向取指的指令而不是正在执行的指令。 ARM7TDMI处理器核的特点： 答：ARM7TDMI处理器内核使用V4版本的ARM结构，该结构包含32位ARM指令集和16位Thumb指令集。因此ARM7TDMI处理器有两种操作状态： ARM状态：32位，这种状态下执行的是字方式的ARM指令； Thumb状态：16位，这种状态下执行半字方式的ARM指令。 注意：两个状态之间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。进入异常模式时程序切换至ARM模式，返回时回到原模式。 10、ARM7处理器的模式及每种模式下处理器执行的功能： 11、ARM寄存器的类型及功能： 答：ARM7TDMI处理器内部有37个32位用户可见的寄存器。其中有31