嵌入式系统PPT电子课件教案_第7讲_BOOTLoader.pptVIP

第4章 无操作系统的应用软件开发 嵌入式软件系统：无操作系统和有操作系统； 无操作系统包含引导程序和应用程序。 有操作系统在引导程序结束后，要运行操作系统，并将应用程序作为任务添加到操作系统中。 嵌入式操作系统不管是否使用操作系统，都需要一段引导程序bootloader来初始化硬件，为操作系统或应用程序做准备。 1.无操作系统的软件运行模式 Bootloader的功能 （1）定义异常向量 （2）初始化系统配置寄存器 （3）进行第一次存储器映射 （4）从Flash复制程序到SDRAM （5）进行第二次存储器映射 （6）初始化堆栈指针，使用mov，msr指令 （7）引导应用程序时，跳转到应用程序中的主函数中。 数据总线宽度寄存器EXTDBWTH 应用程序编译为.axf文件，下载到SDRAM存储器中运行。 D 扩展引导程序，使其初始化功能结束后可以跳转到一个函数入口，也可以跳转到指定地址 C 应用程序和引导程序分别被编译为两个.bin,引导程序烧写到存储器地址0x0，应用程序烧写到某个地址 B 应用程序和引导程序在一个工程中一起被编译成.bin文件，烧写到Flash的0x0地址 A 4510B开发板上的存储介质 一块4510B开发板上，一般有三种存储介质： FLASH，SDRAM和4510片内的SRAM。 FLASH一般是只读的（只在运行的时候），而且一般都作为 bootrom使用，因为FLASH 里存储的内容在掉电的时候也不会 丢失，所以flash很适合作为bootrom，用来保存bootloader。 SDRAM，是可读写的存储介质，速度比FLASH快的多，在 系统运行的时候，SDRAM是主要的存储介质。但SDRAM里 的数据在掉电后即消失，无法用来保存数据。所以每次启动 的时候都需要bootloader将内核装重新装载到SDRAM里去。 在4510的片内还集成了8k的SRAM，SRAM也是可读写的， 一般作为系统的cache使用。 应用程序 引导程序 SDRAM flash 2MB 16MB 0x000 0000 0x100 0000 0x120 0000 IMPORT C_Entry BL C_Entry 无操作系统运行模式A 应用程序 引导程序 SDRAM flash 2MB 16MB 0x000 0000 0x100 0000 0x120 0000 0x001 0000 LDR R1,=0x10000 MOV PC，R1 无操作系统的软件运行模式B 当异常发生时，处理器PC指针会强制性跳转到固定的地址处， 根据异常的类型不同，各地址也各部相同。 CODE32 AREA Init,CODE,READONLY ENTRY B Reset_Handler;启动后跳转到标号 ;Reset_Handler处 NOP ;未定义指令中断 NOP ;软件中断 NOP ;预取指令终止 NOP ;数据终止 NOP ;保留 NOP ;IRQ中断 NOP ;FIQ中断 （1）定义异常向量 没有使用中断时，在中断向量表处可存放NOP指令，需要使用 中断向量时，如IRQ中断时，在相应的中断向量地址处存放一 条跳转到中断服务程序的跳转指令即可。 NOP ;未定义指令中断 NOP ;软件中断 NOP ;预取指令终止 NOP ;数据终止 NOP ;保留 B IRQHandler ;IRQ中断 NOP ;FIQ中断 （2）初始化系统配置寄存器 系统配置寄存器SYSCFG决定了编址空间中特殊功能寄存器组 的起始地址，以及片内SRAM的使用方式和起始地址，应首先 对其初始化。（基址为0x3FF 0000） 系统配置寄存器SYSCFG 该寄存器决定系统管理器中特殊功能寄存器组的起始地址， 以及片内SRAM的使用方式和起始地址。 【15：6】；该设置值左移16位即为片内SRAM组 的起始地址 【25：16】；该设置值左