用于深水清淤的压抓斗装置研发.pdf

Research and Development of Squeezing Grab for Deep-Water Dredging Author: Yu yangtian Specialty: Design and Manufacture of Naval Architecture and Ocean Engineering Advisor: Vice Prof. Yang qi School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China December 28, 2009 用于深水清淤的挤压抓斗装置研发 摘 要 三峡水库在防洪、发电以及航运等方面有着十分积极的意义。但 是近来库底泥沙淤积的问题日益严重，针对这一情况，本论文旨在研 发一种适用于三峡水况的新型挤压式抓斗，本抓斗的研发设计工作在 国内应属首创。 挤压抓斗在疏浚工程中具有结构设计相对简单、对水体扰动小 （注重环保）、疏浚深度大等优势。本文分析了不同水深、不同斗容 下挤压抓斗的工作原理、传动方式、管内高浓度泥浆以及能量损耗等 特性 在能量损耗中，本文对摩能损失、势能损失以及附加压力损失进 行了分别计算；并且分析和优化了不同斗容情况下的抓斗能耗以及输 送管道管径问题。然后着重分析了适用于三峡水库的大斗容挤压抓 斗，并进行了实例计算。 在此基础上，以Pro/E 为平台，对深水（三峡）工况下的挤压抓 斗进行了数学模型分析、实体建模、虚拟装配、运动仿真、干涉分析、 灵敏度分析以及优化分析；并将由此得出的运动数据、载荷分布情况 导入相关有限元计算软件（MSC.Patran ）进行进一步的应力、应变分 析，由此得出最佳设计方案。在论文的最后给出了挤压抓斗的设计施 工图纸。这种方法提高了设计效率,缩短了设计周期,也提高了挤压抓 斗设计的可靠性。 关键词：挤压抓斗，深水清淤，能量损耗，Pro/E ，虚拟设计 Research and Development of Squeezing Grab for Deep-Water Dredging Abstract The Three Gorges Reservoir has far-reaching significance to flood control, power generation and shipping of China. However, the sedimentation of the Three Gorges Reservoir has become a very urgent problem. In response to this situation, this paper aims to research and develop a new-type of squeezing grab which perfectly applicable to the water condition of the Three Gorges Reservoir. The RD work of this squeezing grab might be originally in this country. Squeezing grab has the advantages of simple structural design, deeper dredging depth as well as small disturbance on the water (environmental prot