采用并联型液压系统的水轮机调速器控制系统的分析.pdf

摘 要 本论文从水轮枫调逮嚣的整体出发，对三大方面的问题进行研究，即水轮机 调速器的液压控制系统、频率控制策略和电子调节控制嚣。瑚应的论文也分为三 部分： 第—部分(第二章)，从分析水轮机调速器液压控匍J系统的工作特点入手， 针对它在大部分时间处于小流量高精度、仅小部分时间需大流量且控制精度要求 不高的特意，提出并联型水轮机调速器液压控制系统的思想，并研究开发了三种 结构简单、可靠性高豹并联型液压控制系统：比倒鼹开关阀并联、数字阀插装阀 并联和大小插装阕系统并联方案．讨论了它们的系统组成、控制方法、稳定性和 控捌性能，实验结果证明它们均适用于承轮机调速羁。 第二部分(第三章)，讨论了频率控制策略。首先介绍了水轮机调速器仿真 实验系统的软、硬件构成，接着介绍了一种程序化的pD参数工程整定法：芷交 试验法。然后讨论了具有较高实时性和鲁棒性j适于微机调速器应用的模糊变系 数PD控制算法。最后，对神经网络控制器进行了探讨，将odAC神经睡络和 参考模型、直接自适应律结合，获得了有较强自学习能力、较高鲁棒性和自适应 能力拥囱适应QdAC神经网络控翻器。 第三部分(第四章)，讨论了电子调节控制器的问题。采用具有高可靠性的 可编稷掩制器作为棱心。运用AscI(专用集成电路)技术实现数字测频，将接 力器位鬟信号经V豫变换后送入涌额模块，同时采用仅需开关量输入的数字阀插 装阀并联液压控锯系统，并在软、硬件设计上采取一系列猪旅提高可靠性，得刭 了具有离性髓指标，高整机可靠性和高性能价格眈的薪型调逮嚣一AsIc— P王C全敦字式水轮机调遽嚣，并以仿真实验i芷明它透用手永轮机的调遣蒹统． 蕞后第孟章)，对全文避纷总绩，攒出了生薹爵究戚纂耜将来鬻努力的方 向厂 关键词：水轮机凋逮器，波医撵_孵统，肿控捌·檩巍控嗣，神经罔络控嗣， 可缡程搜绷暴一蠢甑G_捷；k Thisthesis studied mmly three ofthe turbine parts hydraulicspeed governor： the control control hydraulicsymm,thespeed the based strmegy,mt micro-processor thesisis divided intothree conlaoller．Correspondingly,啦s parts： First on control all almost part(Chapter2)：Study the衄溉 hydraulicsystem．In the forturbine needs hydraulic to system speedgovernoronly flow control唧锄alI ratewith