第4章_嵌入式操作系统-2012年.pptVIP

　内容提要 操作系统的发展 计算机系统由硬件和软件构成，在发展初期并没有操作系统这个概念，用户使用监控程序来使用计算机。随着计算机技术的发展，计算机系统的硬件、软件资源越来越丰富，监控程序已不能适应计算机应用的要求。于是在六十年代中期监控程序进一步发展形成了操作系统。到目前为止，主流的操作系统有三种：多道批处理、分时和实时操作系统。 嵌入式操作系统结构 各式各样的操作系统 桌面机 Windows (9X, XP Home, XP/2000 Pro) Mac 服务器 Windows (XP/2000 Server Advanced Server) Unix Varieties 嵌入式 Many 嵌入式操作系统概念 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，是嵌入式系统的重要组成部分。 嵌入式系统是使用特定嵌入式软件完成特定功能的计算机系统，嵌入式操作系统作为软件的组成部分，为嵌入式软件的开发和运行提供良好的环境。 嵌入式系统可以是基于ROM或者是磁盘的系统，类似PC，但它并不能替代通用计算机系统。 模块化 可升级 可配置 小内存损耗 CPU支持 设备驱动 等等... 嵌入式操作系统作用 具有通用操作系统的功能： EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调并发活动； 能够把硬件虚拟化：简化开发人员的工作 它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。 能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序 嵌入式操作系统分类 基于或与Windows 兼容： Window CE、嵌入式Linux、EPOC 工业与通信(传统)类： VxWorks、pSOS、QNX、Neculeus、VRTX 单片机类： iRMX、CMX、μC/OS 面向Internet 类： Palm OS、Visor、Hopen、PPSM 嵌入式操作系统特点 可定制性 一般需提供可添加或可裁剪的内核及其他功能，让用户按需配置。如调度算法、存储管理、设备驱程序。 可移植性 应该能够支持多种国际主流微处理器等硬件平台，给用户硬件选择的灵活性。 实时性 大多数嵌入式系统工作在实时性要求很高的环境中，要求嵌入式操作系统必须将实时性作为一个重要的指标来考虑。 低资源占有性 在保证其功能的前提下，尽可能减少系统对资源的占用。 使用嵌入式操作系统的优缺点 优点 使程序的设计和扩展变得容易，大大提高了开发效率。 充分发挥32位CPU多任务的潜力，实现多任务设计，能够充分利用硬件资源和实现资源共享。 实时性和健壮性能够得到更好的保证。 缺点 嵌入式操作系统增加ROM/RAM等额外开销，5～10％的CPU额外负荷。 嵌入式操作系统的发展趋势 体系结构向微内核方向发展 可伸缩、可移植、可剪裁、可配置 行业的标准：多种操作系统平台，应用决定操作系统 结构紧凑、功能强大 高可用（High Available）、高可靠（High Reliable ）、支持多处理器和分布式计算 可动态加载和升级软件 与开发工具有机的结合起来 嵌入式操作系统的选择 应用需求 实时性 开发工具 CPU种类 价格和技术支持和服务 一些典型的应用实例 　内容提要 Windows Embedded Windows CE：一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统（缩减的Win95）。 针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，属于软实时操作系统， 由于其Windows背景，界面比较统一认可。可以使用大多数Windows开发工具（如VB，VC等），大多数Windows应用程序经过移植后就可以运行在WinCE平台上。 操作系统的基本内核需要至少200KB的ROM。 微软的移动平台 Windows Embedded 家族 Microsoft Windows CE Microsoft公司的产品 微内核，可剥夺 采用页式存储管理，页面换入技术(可以锁定) 内核映像既可以在ROM中，也可以在RAM中运行 动态连接DLL 中断处理分ISR与IST，不支持嵌套 设备驱动也分两层 Winsock提供网络接口 GUI丰富 VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域牢牢占据着一席之地。 VxWorks所具有的显著特点是： 可靠性、实时性和可裁减性。 它支持多种处理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS 、POWER PC等等。