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第章控制系统设计精品.ppt
3) 选择微型计算机: 4) 控制系统总体设计: 考虑:存储容量、处理速度、输入输出通道; 可用单片机、工控机等。 解决微机、被控对象和操作者三者之间信息交换 的通路,及控制的时序安排问题,通过总体设计, 画出系统各部分的具体构成框图。 5)软、硬件的设计: ?包括电气装置及元器件的选择、接口设计、 操作控制面板的设计等。 ?软件设计包括系统软件和应用软件设计. 系统软件包括操作系统、程序设计开发系统等,通常不需用户设计; 应用软件设计是设计者要主要考虑的问题。 6) 整理、编写技术文件: 技术文件包括: 控制系统原理说明及图表; 设计图样; 电器元件明细表; 系统操作程序及说明书等。 ?应用软件的设计应采用模块化、结构化的设计方法。 即按照软件工程的方法,将整个程序分成若干模块, 一个模块完成一定的功能,并且采用规定的结构、类型 和操作顺序,便于查错、纠错。 一、运动循环图的作用 机电设备中,执行机构的运动具有一定的规律性,且位移、速度等参数做周期性重复,构成一个运动循环。 执行机构运动循环图设计 在完成总功能的过程中,表明执行机构的作用和次序; 表明各机构间的配合协调关系 ; 正确合理的运动循环图确保生产设备高效节能 ; 1 运动循环可用运动循环图表示,其作用在于表达: 二、运动循环图的表示 ?直线式运动循环图 根据执行机构的功能要求,运动循环图常有三种方式: 在运动循环中,将各个运动区段按时间顺序成比例的绘制于直线坐标上。 其中:tk——前进或上升阶段, to——停留阶段, td——后退或下降阶段, tp——全过程 ? 圆形运动循环图 在运动循环中,将各个运动区段按时间顺序成比例的绘制在极坐标上。 其中:tk——前进或上升阶段, to——停留阶段, td——后退或下降阶段, tp——全过程 该方式适合于具有多个回转运动的执行机构。 ? 直角坐标循环图 用横坐标表示时间,纵坐标表示执行机构的运动特征(如位移、角度等)。 其中:tk——前进或上升阶段, to——停留阶段, td——后退或下降阶段, tp——全过程 此种方式能表示出更多的运动信息,除时间、次序外,还有运动状态等。 三、执行机构运动循环图的设计 1、运动循环图的设计步骤 确定执行机构的运动循环类型 确定运动循环的组成区段 确定运动循环内各区段的时间(或分配轴转角) 绘制执行机构的运动循环图 2、设计计算实例 例:打印机构的运动循环图设计计算。 已知:生产率Q=4500件/班 (1)确定打印头的运动循环时间 理论生产率为: (件/min) 则每件的时间为6s,即tp=6s。 (2)确定循环组成区段 根据工艺要求,打印头循环区段由4段组成: tk ——打印头向下接近产品的时间; ts ——打印产品时的停留时间; td ——打印头向上返回的时间; to ——在初始位置上的停留时间。 总时间过程为: (3)组成区段时间分配 根据工艺要求,相应的时间分配为tk=2s、ts=2s,td=1s、to=1s。 (4)绘制打印头运动循环图 * 任务 将一个具有四个工作站:预备、钻、铣和终检的加工线用顺序控制来编程。一个工件位于预备位置上。起动条件满足后,工件被传送到钻加工位置(步1)。对工件进行四秒钟钻加工(步2)。钻加工时间到达后,工件被继续送到铣加工站(步3)。对工件进行四秒钟铣加工(步4)。铣加工时间到达后,工件被送到终检站(步5)。对工件进行终检(步6)后,在预备工作站上放一个新零件(或者已经有了新零件),再按应答键,可以使过程从头开始。从以上描述已经可以看出,加工过程由一系列步(S)或功能组成,这些步或功能按顺序由转换条件激活。 顺序控制 上面的任务同以前的控制任务相比类型不同。这种任务的过程被分解成步,按一定的顺序运行,适于用顺序控制来实现。顺序控制的典型例子是洗衣机和汽车洗涤流水线,或交通信号系统。即:传统方法中采用步进传动装置或定时盘来实现的控制过程。相反,电梯控制是采用逻辑操作控制的典型例子,在这种控制中不存在按一定顺序重复的“步”。 * FC108顺控器 考虑到任务的要求,顺控器包括相应的步和转换条件。 FC108中的程序 顺控器 功能 转换条件0 当M106.1至M106.6=“0”以及Q4.3= “1”时为初始步
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