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电机学绪论.精品.ppt
第二节 电机中的能量转换与磁路 旋转电机能量转换端口 总 结 0.5.5 电机分析中所用其它物理定律 (1)磁通连续性定律 (2)电磁力定律 载流导体在磁场中要受到电磁力,若导体中电流为i,导体长度为l,导体所在处的磁通密度为B,则电磁力为: 当电流 i 的方向与磁密 B 的方向垂直时电磁力大小为: 注:电磁力方向由左手定则决定 (3)三个电路定律 2)基尔霍夫电流定律:任意节点处电流代数和为零, 即 3)基尔霍夫电压定律:任意回路电压代数和为零, 即 1)电路欧姆定律: U=RI+(-E) (a)直流电路 (b)交流电路 u=Ri+(-e) 0.6 铁磁材料及其磁化特性 内容提要: ----铁心高导磁率以及相应的增磁功能由 磁化曲线决定 ----铁心导磁率以及相应的增磁功能受铁心饱和程度制约 ----交流铁心磁路中会产生铁心损耗 (增磁的代价) 铁磁材料的磁化特性(B-H 曲线/磁化曲线) 0.6.1 铁磁材料的磁化特性 下图均匀密绕螺绕环,因为Hl=Ni, f=BA, 所以,只要测得电流与磁通,就可得到B-H曲线. 左图为起始磁化曲线 B=f(H) B H O 起始磁化曲线: B=f (H) 膝点 B H O B=f(H) a b c d 起始磁化曲线: B=f (H) oa为起始段 ab为线性段 bc为饱和段 随 H 的变化而 变化 非铁磁材料的 磁化特性:B=μ0H * * 0.4 电机中的能量转换与磁路 0.5 与磁路相关的基本物理定律 0.6 铁磁材料及其特性 §0.4 电机中的能量转换与磁路 0.4.1 电机中能量转换的两个实例 心式变压器 壳式变压器 ☆ 变压器 (a) 心式变压器示意图 (b) 壳式变压器示意图 心式与壳式变压器 同步发电机工作原理 同步电机机械能到电能转换过程 发电机工作原理动画 励磁绕组中有直流电流流过,在发电机运行时, 转子轴由于外力的驱动而旋转,从定子绕组出线端就 可以向外部电路输出电能。 定子铁心 定子绕组 转子铁心 转子绕组 发电机主体部分的示意图 发电机主体部分的示意图 N S 0.4.2 能量转换装置中的磁场与磁路 i1 输入电能 电能 磁 场 输出电能 i2 电能 变压器实现能量传递条件:两个线圈被磁场耦合起来。 单相变压器 机械端口 转子 定子绕组 定子铁心 电端口 A B C 磁场 机械能 电能 在发电机中,机械能之所以会转换为电能,一个重要条件也是因为其中存在一个耦合磁场。 旋转电机耦合场 电机、变压器磁场最重要的一个物理量是磁通。 磁通所通过的路径就是磁路。磁路主要由铁磁材料构成,称为铁心磁路。 变压器与发电机磁路的形成(动画) 发电机磁极单独存在时不构成磁路 发电机磁极与定子铁心构成的磁路 有线圈有铁心才能构成磁路 有线圈没有铁心时不构成磁路 §0-5. 与电机磁路相关的基本电磁定律 0.5.1 与磁路相关的基本物理量 a. 磁场强度 H [A/m] 因为 是 的数千倍,所以,铁环 中的磁密与磁通是塑料环中的数千倍。 上面是铁环,下塑料环.磁通密度则分别为 与 注意!磁场强度的大小在铁磁材料中,并不代表磁场强弱。只有它与磁导率之积才能反映磁场的强弱。 b. 磁感应强度B(磁通密度) 描述磁场强弱及方向的物理量。 单位:特斯拉(T)[T,Gs] , 1Gs=10-4T c. 磁通量φ (垂直)穿过截面S的磁力线根数。 在均匀磁场,且B 与S垂直时,有 单位:韦伯( Wb )[ Wb, Mx ] 1Mx=10-8Wb 磁感应强度B与磁通 d. 磁导率μ 磁导率μ表示物质导磁能力的大小。 μ为磁导率,其单位为 H/m 磁场强度的单位为 A/m 真空的磁导率 H/m 铁磁物质:铁、钴、镍及其合金 非铁磁物质:空气、水、油、铜、铝 电机、变压器的磁路通常由磁导率达到数千倍m0的铁与硅合金构成,它被制成厚度为0.5mm或者更薄的硅钢片。 0.5.2 全电流定律(安培环路定律) 逻辑: 能量转换需要磁场 要转换很大的功率,需要很多的磁通 磁场由激磁电流产生,希望以小的激磁电流产生较多的磁通。首要问题是: 研究激磁电流与磁路的磁通的关系: (1)全电流定律描述H-i 之间关系 (2)磁路欧姆定律描述磁通与电流的关
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