电制动智能小车毕业设计答辩PPT精品.pptVIP

姓名：邹宗耀 学号：1106014018 班级：机制（4）班 指导老师：汪珺 小车系统框图 2.单片机硬件结构 2.1 单片机最小系统 4.超声波测距避障模块 4.1 超声波发射电路图 4.2 超声波接收电路 4.3 避障程序框图 5.1 循迹模块程序框图 6.系统整体电路 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * Contents 目录 01 02 03 04 选题的背景和意义 总体方案设计 硬件及软件系统设计 结束语 01 选题的背景和意义 Part One 省内以及全国电子设计大赛基本每次都会有关于智能小车的设计，而且全国大部分高等院校也非常重视对该课题的探索与研究。 “ ” 02 总体方案设计 Part Two 采用AT89C51单片机作为系统的控制核心 测距避障功能利用超声波传感器进行检测 循迹功能利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测 03 硬件及软件系统设计 Part Three 1.传感器的选择 超声波测距避障模块选用HC-SR04超声波，该模块由CX20106A集成芯片、超声波发射探头、接收探头以及74LS04芯片放大电路组成；循迹模块采用ST188红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测。 3.直流调速系统 标题 采用PWM系统进行调速，PWM调速系统是通过微处理器来对模拟电路中的信号进行数字化后再输出，以便达到有效控制电路的目的，有硬件调制法和软件生成法两种。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间根据发射和接受的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 CX20106A集成芯片在这里起到对声波信号放大的作用 5.红外寻迹模块 红外检测法是利用红外线对黑色和白色的吸收效果不同，当红外线射到白色底板上时，会产生漫反射进而传到到智能小车的接收管上，若红外线射到黑线上就会被完全吸收不会产生这种效果。 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 *