电动汽车电机驱系统制动能量回收策略研究.pdfVIP

Study on The Regenerative Braking Strategy for The Motor Driving System of Electric Vehicles A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Song Guangfa Supervisor：Prof. Wang Guiping Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 纯电动汽车是目前最清洁的交通工具之一，随着储能及驱动技术的进步，其会逐渐 成为最高效的汽车。制动能量回收作为电动汽车特有的一种提高能源利用率的技术，有 着广阔的发展前景。但制动能量回收效率主要受到三个因素的制约：（1）决定能量回收 系统输入总能量的制动力分配方法；（2 ）决定能量的回收利用率的DC/DC 驱动系统控 制方法；（3 ）保证回收能量有效存储的复合电源能量管理方法。针对以上三个因素，本 文分别对其控制方法进行了优化。 首先，对于制动力分配方法，结合理想制动力分配曲线及常用的再生制动力分配策 略，设计了优化的最佳制动力分配策略。其次，对于DC/DC 驱动系统控制方法，设计 了基于平均电流反馈的驱动系统闭环控制方法，同时为提高驱动器的工作效率，详细分 析了软开关控制的实现条件。最后，对于复合电源能量管理方法，在分析常用蓄电池- 超级电容控制策略的基础上，设计了逻辑门限复合电源控制策略。 在设计了上述的优化控制策略后，本文利用计算机仿真技术对其进行了验证。利用 ADVISOR 仿真软件进行了二次开发，构建了适用于双能量源纯电动中巴车的仿真系统， 在三种工况下对电动驱动系统的控制策略进行了仿真，并从电流和能量两方面对仿真结 果进行了分析。结果表明，优化的电机驱动系统控制策略有效得提高了制动能量回收效 率，同时改善了经济性和动力性。 关键词: 电动汽车，制动能量回收，制动力分配，软开关，复合电源 I Abstract With the development of energy storage and motor driving technology, pure electric vehicles, one of the cleanest vehicles, will gradually become the most efficient ones. The braking energy recovery technology which is specially utilized to improve the energy efficiency in electric vehicles has broad prospects. But the efficiency of energy recovery system is mainly affected by the following three aspects: (1) The braking force distribution method for determining the total input energy; (2) The control method of Motor DC/DC driving system for improving the efficiency of energy recovery; (3) The control method of composite power source for guarantying the energy storage. To address the above issues, this paper respectively designed optimized