车辆磁流变半主悬架控制系统仿真及试验研究.pdfVIP

车辆磁流变半主动悬架控制系统仿真及试验研究 摘要 汽车行驶的舒适性和操纵稳定性这两项指标与汽车的悬架系统有着密切的关系。传统 被动悬架的结构参数不能随外界条件的变化而变化，从而限制了汽车性能的进一步提高， 而半主动悬架的结构参数如阻尼、弹簧刚度等具有可调性，因此能较好地满足车辆行驶的 要求，同时与主动悬架相比，由于其结构简单，价格低廉，因此受到车辆工程界的广泛重 视。本论文对基于磁流变减振器的l，4车辆半主动悬架控制系统进行了仿真以及试验研 究。 本文首先运用车辆动力学理论建立了l，4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型；在 熟悉天棚阻尼控制算法、滑模变结构控制算法和模糊控制算法的基础上，分别设计了半主 动悬架天棚阻尼控制器、基于跟踪理论的滑模控制器以及模糊控制器，并均用 MATLAB／Simulink实现了仿真，取得了比较好的控制效果： 论文利用了磁流变减振器测试试验台，对磁流变减振器进行了试验研究，分析并得出 了磁流变减振器的输出力非线性滞回特性。根据试验结果，建立了磁流变减振器的多项式 模型，并用MATLAB拟合得出各系数。拟合结果显示该模型能够比较好的反映磁流变减 振器的滞回特性，并且该模型能比较容易的求得控制电流，从而更有利于磁流变减振器的 实际使用。 最后，论文利用了1／4车辆半主动悬架控制试验台，对半主动悬架模糊控制进行了初 步研究。试验得到了被动悬架以及半主动悬架在正弦激励下的车身垂直加速度以及悬架动 挠度曲线，试验结果表明：模糊控制策略可以较好的控制悬架系统，改善了车辆的动态性 能。 关键词：半主动悬架；磁流变减振器；滑模：模糊；仿真；试验 Researchon TheSimulationand，Ibst the Control of MR Semi—active System Suspensionequipped Damper ABSTRACT The automobilehave fidecomfortand ofthe close withthe handlingstability relationship structure oftraditional can not suspensionsystem．As passivesuspension parameters adaptively external with difficult． conditions，the performance,is change improvementofdynamic very ofsemi·active as stiffnessand However,structure parameters suspension,suchdamping，spring so serveneedsmuchbetter．Att