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电动汽车用开关磁阻电机驱动系统研究 摘要 随着能源危机和环境污染的日益严重，发展电动汽车己成为当今世界各国 的研究热点。电机驱动系统是电动汽车最重要核心部件之一，对其关键技术进 行研究具有重要意义。电动汽车用驱动电机有很多种，其中开关磁阻电机具有 结构简单、成本低、系统效率高、可控参数多、起动电流小、起动转矩大等特 点，是极具发展潜力的电动汽车用驱动电机。本文依托安徽省科技计划项目， 对纯电动汽车用开关磁阻电机(SR电机)控制系统关键技术进行联合攻关。 首先，在对已有研究成果和大量资料文献的了解下，介绍了当前电动汽车 用驱动电机的现况和发展趋势，全面总结了车用开关磁阻电机的发展方向及应 用前景，介绍了项目的研究意义和本文的主要研究内容。 其次，从SR电机的电动、制动工作原理入手，建立了SR电机基本方程 式和理想线性化模型，分析了SR电机的运行特性。同时，对纯电动汽车用SR 电机驱动系统整体方案进行设计，运用基本的汽车理论和电机知识进行了SR 电机额定功率、转速等特性参数与传动系的匹配，设计了方便安装的车用SR 电机外形。 再者，提出了车用SR电机直接瞬时转矩控制方法，详细介绍了转速和转 真模型，仿真结果表明直接瞬时转矩控制方法能有效的降低车用SR电机转矩 脉动，转速跟随响应效果较好。 最后，实现了车用6／4极三相SR电机控制器的设计，采用专用的DSP电 机控制芯片，充分利用此芯片资源设计了功率驱动、电流检测和电压检测等电 路。进行了车用SR电机控制系统空载运行试验，对SR电机相电流波形和电流 值进行测试，在合作单位的协助下，进行了纯电动汽车样车动力性和可靠性试 验，SR电机驱动系统能满足纯电动汽车性能要求。对进一步研究和开发电动汽 车用SR电机驱动系统具有重要的参考价值。 关键词：电动汽车开关磁阻电机驱动系统直接瞬时转矩控制电机控制器 ResearchontheSwitchedReluctanceMotor for DrivingSystem ElectricVehicles ABSTRACT Withcrisisof resourcesandincreasedenvironmental energy pollution，the ofelectric been theworld． throughout developmentvehicles(EVs)hashighlighted Themotor isoneofthemost core ofthe components drivingsystem important electric itis to its vehicles，andgreatsignificancestudykey wereusedinelectricvehicles．Switchedreluctance motors motor(SRmotor) many seemstobeoneofthebestsolutionofelectricvehicles motorduetoits driving suchas structure，low-cost，efficientsystem，multi—