表面肌电信号检中的若干关键问题研究.pdfVIP

第 1 章X 绪论 第1 章 绪论 1.1 研究背景 1.1.1 肌电信号的生理学基础 肌肉是人体具有收缩功能的器官。它主要由肌细胞（又称肌纤维）和其间的 少量结缔组织及血管、神经组成。按照结构与功能的不同，可以分为骨骼肌、心 肌与平滑肌三类。其中与人体躯体运动相关的肌肉是骨骼肌，每一块骨骼肌由肌 外膜包裹的多个肌束构成，各个肌束由肌束膜包裹的多条肌纤维构成，肌纤维由 肌膜、肌浆和肌细胞核组成。肌浆中含有大量相互平行排列的肌原纤维，肌原纤 维则是产生肌肉收缩的重要结构和功能单位。 骨骼肌接受躯体运动神经支配，一个运动神经元及其所支配的全部肌纤维构 成一个功能单位，称为运动单位(Motor Unit，MU)。当躯体运动神经兴奋时，神 经冲动传至运动神经末梢使其释放神经递质，递质与肌细胞膜上的相应受体结 合，改变了肌细胞膜上钠钾离子通道的通透性，钠钾离子跨膜移动表现为，钠离 子内流远大于钾离子外流，结果使肌细胞膜局部产生去极化，这一去极化的电位 变化称为终板电位(Endplate Potential, EPP)。终板电位叠加达到一定的阈值 就会产生动作电位(Action Potential, AP)，并传播至整个肌细胞膜。肌细胞膜 兴奋时经兴奋-收缩耦联，肌肉组织内部发生生物化学变化，将电能转变为机械 能，从而使肌原纤维缩短，肌纤维缩短，肌肉发生收缩(汤晓芙, 2002)。 肌电信号(肌电图，Electromyography, EMG) 是应用电子学仪器记录肌肉 静止或收缩时的电活动的曲线。一条肌纤维上动作电位传播过程形成了单纤维 动作单位(Single Fiber Action Potential, SFAP) (汤晓芙, 2002)；一个运动 运动单位内所有 SFAP 在时间和空间上的综合叠加就形成了运动单位动作电位 (Motor Unit Action Potential, MUAP) (Peter, 2005)，运动单位持续的发放 过程产生运动单位动作电位序列(Motor Unit Action Potential train, MUAPt)； 肌肉活动时，参与肌肉活动的(募集的)多个运动单位形成的MUAPt 经过由肌肉、 皮下组织和皮肤等组成的容积导体的滤波作用后在检测电极处时空叠加形成了 肌电信号。 1.1.2 表面肌电信号的检测 1 第 1 章X 绪论 传统的 EMG 检测方法是将针电极或线电极等细小电极直接插进肌肉组织进 行采集，得到插入式肌电信号(indwelling or intramuscular EMG signal, iEMG)。针电极、线电极能够很好地与肌纤维接触，MUAP 互相叠加程度较低，因 此可以较容易地检测出不同类型运动单位的MUAP 序列。然而，医疗实践表明， iEMG诊断给患者带来了较大的痛苦。表面肌电信号(surface EMG, sEMG)是将检 测电极放置在皮肤表面测得的 EMG 信号，该方法已在 1984 年由 Hermens et al 提出，是一种无痛苦无损伤的 EMG 检测方法，但它因存在下列一些问题 (Klasser,et al,2006；余洪俊 等，2002)一直很少被应用在医疗诊断领域。 1)与 iEMG相比，sEMG 是EMG 信号经过肌肉、脂肪、皮肤等组织后测量得到 的。不同生理状态、年龄、性别、骨骼形态、皮肤状况人的上述组织对EMG 信号 的影响有很大差异，因此难以制定出一个统一的标准使 sEMG 信号成为诊断的依 据。 2)EMG 信号传播到皮肤表面的过程中，受到了由各种组织组成的容积导体的 滤波作用，波形发生一定的变异；容积传导也使近处与远处的多个MUAP 互相叠 加产生串扰，难以区分。 3)工频电源、心电、电极移动等均会对 sEMG 的测量产生干扰，具有较大阻 抗的皮肤也会降低sEMG 信号的信噪比。 在提高 sEMG 电极的信号质量方面的工作主要包括电极材料的研究与电极信 号调理电路的改进。 例如，段晏文等(2007)研制了一种Ag/AgCl 粉末烧结电极，与传统Ag/AgCl 镀层电极或银电极相比具有较低的电极-皮肤阻抗，有效的提高了电极的信噪比； 一般来说，运用导电膏的电极具有较低的阻抗，而Patrick Griss,et al(2002) 研制了一种具有 100um 间距的钉状微机