《计算机控制》课程设计精品.pptVIP

《计算机控制》课 程 设 计 一、课程设计的目的和意义 ★巩固与综合专业基础知识和相关专业课程知识 ★掌握控制系统仿真研究方法 ★学习与理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序 ★提高运用理论知识解决实际问题的实践技能 ★培养独立自主、综合分析的思维与创新能力 ★通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写的一系列过程，得到一次科学研究工作的初步训练 二、内容和要求 以实际生产设备为被控对象，采用微型机、单片机、PLC等作为控制器，从系统配置、硬件及软件入手，设计一套计算机控制系统的主要部分。要求应用所学知识，掌握计算机控制系统的硬件设计方法和基本的应用软件开发方法。通过该课程设计，培养学生综合运用所学知识完成计算机控制系统设计的能力。 控制系统的自动化设备 二、内容和要求 1．根据课程设计任务书的被控对象的模型特征及控制品质要求，选择控制形式，说明该控制系统的工作原理，并画出控制系统原理结构图，根据每个组成部件的工作原理写出其传递函数。 ★ 从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制。 ★ 考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压 驱 动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。 ★ 考虑是否有特殊控制要求。 二、内容和要求 2．数字控制器的设计思想；模拟调节器的离散化方法；PID数字控制器的基本算法及改进算法；采样周期的选择、PID参数整定方法；大惯性、纯滞后对象的数字控制方法。用仿真工具MATLAB进行参数整定。并包括以下内容： ☆元部件选择计算；根据性能指标选择系统开环放大系数； ☆由控制器结构参数和开环放大系数，确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。 ☆用MATLAB仿真设计控制器U(z) ☆将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 二、内容和要求 3．掌握I/O接口和I/O通道的构成、工作原理、典型电路及与系统连接的基本知识。根据系统功能要求和考虑系统配置，估计存储器容量和地址分配；考虑模拟量输入和输出通道的结构，中断源及中断方式进行软硬件设计；并绘制出硬件原理图，最后在单片机系统上模拟调试，并分析验证选用的合理性。 （1）系统操作性能要好 （2）通用性好、便于扩充 （3）可靠性要高 （4）硬件设计主要采用集成电路。 二、内容和要求 4．实时软件(包括管理软件及控制应用软件) 的设计、 编制与调试，包括实时控制管理程序，输入输出通道(如A/D、D/A通道等) 管理程序，控制应用程序(控制算法、报警等) ，人--机界面程序(包括参数输入、结果显示程度等) 。编程语言可根据实际情况选用C语言或汇编语言(通常在选用PC机为控制机时可采用C语言) ； 将任务和功能合理地分配给硬件和软件来实现，合理权衡硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间。 二、内容和要求 5．计算机控制系统集成，包括系统各组成部件的正确连接，模拟部件及传感器工作状态、参数设置，系统反馈通道的连接等； （1）较完善的中断系统 （2）足够的存储容量 （3）完备的输入输出通道和实时时钟 （4）字长 （5）速度 （6）指令种类和数量 （7）寻址范围和寻址方式 （8）内部存储器的种类和数量 二、内容和要求 6．计算机控制系统的调整与性能测试，在系统集成的条件下，测试系统的时域(或频域) 响应，检查系统性能是否满足指标要求。如若不满足要求，应根据测试结果，适当调整控制器有关参数或改变放大系数，使系统性能满足绘定的指标要求，并最后记录相关的性能指标。 把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后，还要进行在线仿真，然后进行试运行。经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行。 二、内容和要求 7．撰写课程设计的技术报告，应将课程设计全部分析、计算、设计、仿真、调试的结果，进行系统的总结，分章节撰写成文。报告中应书写工整，图表齐全，对调试结果应有分析说明。 三、设计要求 （1）掌握计算机控制系统的分析和设计的基本方法。完成系统电气原理图的绘制，主要程序框图的绘制，完成一份15页左右的设计说明书。 （2）对设计中遇到的问题，能够通过独立思考、查阅文献和互相讨论的方式解决，从而进一步提高自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。