毕业设计中期汇报精品.ppt

课题背景介绍 课题的研究内容选自用户委托的科技开发项目“车载电脑ECU自动装配测试生产线研制”。考虑到目前设备主要以非标形式为主，针对不同用途和功能，其系统需要重新设计，造成设计周期长，产品成本增加以及效率低下的缺点。由于市场上对类似设备的需求不断增加，因此有必要在提取共性的基础上，通过模块化方式，加快装配测试设备的设计制造周期，降低生产成本，已成为相关生产企业的迫切需要，具有很大的应用市场和社会经济效益。 课题意义 本课题主要研究机器人装配系统。相比于传统装配方式，机器人装配具有更好的可靠性、精确度以及更高的生产效率。近年来，为了适应产品多样化和小批量的特点，对具有柔性的自动装配系统的需求日益增多，发展以装配机器人为主体的柔性自动装配作业系统是一种趋势，因此该课题具有重要意义和价值。 机器人装配工位的系统组成 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 PLC程序片段 下一步研究任务和安排： 继续完善程序设计； 人机界面友好、美观方面进一步加强； 开始论文撰写。 存在的具体问题： 代码冗长，不够简练； 很多细节问题有待完善。 研究内容 夹持方案的确定 顶盖的夹持方案 机器人手爪的结构设计 夹持力的计算 夹紧气缸的选型 真空吸盘的选型 机器人的选用 机器人i/o定义 主程序流程图 主程序（AS语言） 复位子程序流程图 复位子程序（AS语言） 装配子程序流程图 装配子程序（AS语言） 装配子程序（AS语言） 机器人硬件电路图 机器人输入 机器人输出 机器人紧停回路 机器人暂停回路 下阶段计划 1.改进手爪结构并分析设计的合理性 2.完成机器人手爪的工程图 3.完善机器人AS程序并调试 4.撰写毕业论文 设计目标 （1）电路板方面： 设计中考虑到电路的稳定性以及实用性，并画出出符合工程要求的电路原理图，同时做出可制版用的PCB图。 （2）电气设计： 设计出能完整实现功能的电气原理图，并且需考虑到设备工作时的安全性问题。 （3）编程方面： 编写的程序能够实现预期的功能效果，并且充分考虑到各种意外、错误的控制和恢复，以及产生的影响的消除。 整个工位控制系统结构 企业学习的体会和感言 毕业设计从开题至今，已将近两个月的时间，这期间，从刚开题时的毫无方向，到一段时间后的似懂非懂，再到现在目标的明确，多亏了几位老师的指导。 学校导师在专业领域有着高深的造诣，每次在我们遇到困难，找不到方向的时候，他总能轻轻一点，便让我豁然开朗、茅塞顿开。而企业导师拥有丰富的工程经验，是他帮我解决了很多设计上的细节问题，他同时也让我明白，从理论向实践的过渡，是多么重大的一步，很多在理论上成立的东西在实践上并不都行之有效，一个杰出的工程人员不仅要拥有渊博的理论知识，还要掌握丰富的公工程经验。 非常感谢克来机电有限公司为我们本次毕业设计提供这么好的一个实践场所，我经常会到克来的装配车间去看设备，里面用到的巧妙机构给了我们不少灵感，非常值得借鉴。在克来学到的那种严谨、认真的工作作风和追求卓越的工程精神将让我们终身受益。 PLC输入 PLC输出 输入输出扩展 扩展输入 扩展输出 扫描枪 显示屏 布局图 单片机部分 实现lcd显示屏的显示功能，实现RS232通讯功能，实现IIC总线数据传输，实现SPI总线数据传输。 RS232通讯 RS232通讯程序 #include common.h #include usart.h #define BAUDRATE 9600 #define F_CPU void init_USART(void) { UCSRC = (1URSEL) | 0x06; UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256; UCSRA = 0x00; UCSRB = (1RXCIE)|(1RXEN)|(1TXEN); } void put_c(unsigned char c) { while( !(UCSRA (1UDRE)) ); UDR=c; } void put_s(unsigned char *ptr) { while (*ptr) { put_c(*ptr++); } put_c(0x0D); put_c(0x0A); } * 整个拧螺丝系统分为8大机构： 1、下框架机构 2、上框架机构 3、定位顶升机构 4、压紧装置 5、XY