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毕业设计演示文稿 汽车倒车报警系统设计 第一部分 系统功能与工作原理 1.1系统功能 该设计在汽车倒车时，能实时显示车尾与车后部0-3米内障碍物的距离，并在不同范围发出不同频率的报警声音，用一提醒驾驶员对实时情况做出反应。设计的具体功能为：当车靠近障碍物时，能实时显示与障碍物的距离，并在不同的距离范围Χ内发出不同的报警提示音。探测的范围Χ为0.5M～3M，在距离为0.5M～1M时对应输出4kHz提示音；1M～1.5M时对应输出2kHz提示音；距离大于1.5M时对应输出1kHz提示音。 1.2工作原理 1602作为显示器，显示所测距离； 复位电路对单片机进行上电复位； 振荡电路为单片机提供时钟周期； 蜂鸣器作为报警电路，发出不同的声音提示驾驶员； 超声波传感器模块在单片机的控制下进行接收和发射超声波； 51单片机作为系统的核心，对系统进行控制； 1.2工作原理 上电复位，系统完成初始化之后系统进入第一个工作周期，超声波传感器的超声波的发射端在单片机的控制下先发射一束超声波，同时单片机内的计时器开始计时。遇到障碍物时反射回来，超声波接收端收到反射回来的超声波时将声音信号转换成电信号传给单片机，同时计时器停止计时。这个过程经历的时间t乘以声速c就得到超声波传递的路程s，s的一半就是车尾与障碍物之间的距离L。 计算公式:L=s/2=ct/2 计算出距离之后单片机将信号传递给显示器和蜂鸣器，进行显示和报警。同时系统进入下一个工作周期。 第二部分 硬件设计 2.1电源部分 超声波测距仪主要控制部分电源需要用5V直流电源供电，本设计采用USB口进行供电，其电路如下图所示 2.2复位电路 　　　该电路实现了上电自动复位的功能，在接通电源瞬间，电容上的电压很小，复位下拉电阻上的电压接近电源电压，即RST为高电平，在电容充电的过程中RST端电压逐渐下降，当RST端的电压小于某一数值后，CPU脱离复位状态，由于电容C3足够大，可以保证RST高电平有效时间大于24个振荡周期，CPU能够可靠复位。另外本设计还添加了手动复位功能，当程序出现错误时可通过按钮进行系统复位操作。电路图如下。 2.2复位电路 复位电路图 2.3振荡电路 整个时钟电路由两个22pf的瓷片电容，一个12M石英晶体以及片内时钟电路组成。时钟电路原理图如下图所示 2.4报警电路 报警电路由5v有源蜂鸣器和一个三极管组成，三极管的作用是放大P1.2的信号。电路图如下图 2.5显示电路 由于显示电路接在单片机的P0端，而P0端输出为低电平，所以要外接一个上拉电阻。电路图如图下所示。 第三部分 软件设计 3.1系统程序设计流程 主程序流程图 3.2显示程序设计流程 首先对RS、R/W、E个管脚进行定义，确定与单片机之间的接口与触发电平，然后显示初始化进行清屏，接着设置显示地址，最后定义显示字符串的数据。 3.3测距计算流程 测距计算流程图 * * 开始 系统初始化 发射超声波 接收超声波 显示报警 定义引脚 初始化清屏 设置显示地址 定义显示字符串数据 系统初始化 超声波模块复位 开计时中断发射超声波 接收超声波并关计时中断 计算传播距离s 计算车与障碍 物距离L=s/2 *