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人體重心平衡儀機構之設計與感測功能之分析
2011中區輔助電玩大賽暨研發論文成果發表會
人體重心平衡儀機構之設計 與感測功能之分析
Design the Mechanism for Human Balance Capability and Analysis the Function
洪三山、蕭 宇辰、簡 宜詮、林雨萱
逢甲大學自動控制工程學系
Department of Automatic Engineering, Feng Chia University
一、中文摘要 center of gravity trajectory and the related statistical
人體的平衡功能主要任務就是在日常生活 parameters. Operators only need to make reference
中負責維持或調整自身的穩定性能力。平衡儀顧 to these relevant parameters, we can know the
名思義就是所謂測量人體平衡狀況的儀器,能有 test-person balance condition. On the other hand,
the research also supply a method of visual
效的判斷出人體是否有平衡功能方面之障礙。本
feedback control, it can diagnose the vision,
計畫研製系統的機構,將先使用 Solid Works畫出
proprioception and vestibular system diseases and
平台機構,之後利用ANSYS 模擬軟體以有限元
transmit the data to the profession database. The
素法完成平台機構的應力應變分析,再以實體呈 profession database will make a diagnosis of a
現。由於系統會因人體重心的晃動,進而造成機 patient’s disease and provide a optimum suggest.
構三根桿件的應變,藉由黏著於桿件上之應變計 Keyword :Balance body functions, body center
所產生的變化,而得知電阻值變化量與重心位置 of gravity, visual feedback control
的相對關係 。最後將此變化量訊號經RS232串列
通訊介面傳輸至電腦,再經過一些計算公式和電 二、緣由與目的[1]
腦程式,即可獲得人體重心的移動軌跡及相關統 由於「發展音樂介入改善睡眠品質與自律神
計參數。操作者經由比對之後即可得知受檢者之 經及平衡評估系統」之計畫目的在於探討正常人
平衡狀況。此外本研究也提供了視覺回授控制, 與”失眠或眩暈患者”,於睡眠前後期進行人體
藉由受檢者調控平衡系統以追蹤特定軌跡之能 平衡重心之平台硬軟體系統,可用以判斷受檢測
力,而能對視覺、本體感覺和前庭系統做診斷, 者是否患有平衡功能障礙疾病或其自我調整平
並傳入專家資料庫,故依專家資料庫與這些數據 衡能力的程度優劣。由本研究提供之人體重心平
可以用判斷病患可能罹患的病症,並提供訊息給
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