自控实验报告_二阶系统的阶跃响应.docVIP

实验二 二阶系统的阶跃响应 一、实验目的 1、学习二阶系统阶跃响应曲线实验测试方法。 2、研究二阶系统的特征参数，阻尼比?和无阻尼自然频率?n对系统动态性能的影响。定性分析 ? 和?n与最大超调量和调节时间tS之间的关系。 3、研究线性系统的开环比例系数K对稳定性的影响。 4、研究线性系统的时间常数T对稳定性的影响。 5、进一步学习实验系统的使用方法 6、学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 XMN-2型自动控制系统实验箱一台,CAE-PCI软件，万用表，计算机一台 三、实验原理 典型二阶系统的闭环传递函数为 ?2n ?（S）= s2＋2??ns＋?2n 其中 ? 和?n对系统的动态品质有决定的影响。 构成下图的典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应，电路的结构图如图： 系统开环传递函数为： 闭环传递函数为： 式中 T=RC，K=R2/R1 ?n=1/T=1/RC ?=K/2=R2/2R1 可知，改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC值可以改