定数係数の線形同次方程式の解法.docVIP

定係数の線型同次微分方程式—１．はじめに 　はりのたわみ振動のようなケースでは、 で表される方程式をとくことになる。と変数分離すると 、 より、たわみの振動方程式は、 、 となる。両辺をXTで割ると、 であるから、 の第２式のように、４階の線形同次方程式を解くことになる。ここでは、その準備のために、高階、定数系の線形同次微分方程式の解法を概説する。 １—２．定数係数のn階線形同次微分方程式の解法 　を定数とするn線型同次微分方程式の解を考える。 （１） とおくと、 、、、、 （２） であるから、これらを与式に代入すると、 （３） となる。これより、 （４） で表されるn次方程式を得るこのn次方程式のn個の異なる解をとすると、 、、、、 （５） で表されるn個の関数（１）式を満足は任意の定数とし、これらの解の重ね合わせ は独立な関数ではなくなり、独立な関数を探さなければならない。ここで、 （７） （８） とおくと、 （９） である。これを??に関してk回微分すると、以下が得られる。 （１０） 証明： がk個の等しい解をもつとき、その値をとすると、 はすべての解である。ここで、 （ただし、であり、であることに注意せよ） であることに注意すると、以下のように、からk – 1 次の導関数にを代入すると０である。 　　　　 ??? （ただし） よって、これらを（１０）式に代入すると、 （１２） であり、 （１３） および、 （１４） は互いに独立な関数である。よって、これらの関数の重ね合わせ （１５） が一般解を与える。 ２階の線形同次方程式 ２—１．定数係数の２階線形同次方程式 （１６） で表される方程式について考えてみよう。ここで、a、b、cは定数である。このとき、 （１７） とおくと、 （１８） であるから、特性方程式は （１９） で表される２次方程式となり、以下の解を得る。 （２０） １）のとき、?は異なった二つの解： 、 （２１） をもつ。よって、基本解は 、 （２２） となり、一般解は次式で与えられる。 （２２） さらに、上記の一般解について、以下の場合分けを考えてみよう。 　　（Ａ）のとき、 簡単のため 、 とおくと、 、 より、 （２３） 　 を得る。さらに、双曲線関数： 、 （２４） を用いることにより、（２３）式は、以下の結果を得る。 （２５） 　　（Ｂ）のとき、は複素数である。よって、 、 とおくと、??は複素数となり、iを虚数単位とすると、以下のように書ける。 （２４） （２３）式より、 までは同じ形式で書けるが、これ以降を計算すると、オイラーの公式（）より、 （２５） である。ここで、関数yが実関数であるためには、（２５）式右辺の虚部を消さなければならない。 そこで、 、 とおくと、 、 となるから、 （２６） を得る。 ２）のとき、特性方程式（１９）の解は （２７） であるから、基本解は 、 （２８） で与えられ、一般解は以下のようになる。 （２９） ２—２—１．波動方程式に現れた変数分離形の線形同次方程式について 両端固定（）の境界条件を与えられている、１次元の波動方程式 　　（） において、 と変数分離すると、 （３０） とおける（講義ノート参照）。これより ； （３１） について考える。 ； とおくと、 ； （３２） であるから 、 ；、 （３３） となる。これより ； （３４） とおいてよい。 （１）のときには、特性方程式には２つの等しい解があるから、 ； より、一般解は、 で表される。これに境界条件、ならびにを代入すると、であるためには、 、 となり、となるため、の自明な解しか与えない。 （２）のとき、特性方程式は二つの異なる解をもち、基本解は、 、；、 （３５） となるから、一般解は ；　 （３６） より、 （３７） ここで、A、B、C、Dは定数である。 　さて、境界条件　、ならびに、が与えられた時に、（３７）式を当てはめてみよう。であるから、 でなければならない。では、の自明な解しか与えないので、であるためには、