隧道挖装机挖掘置的参数化设计研究.pdfVIP

摘 要 隧道挖装机是隧道施工的一种重要挖掘、出渣设备，目前主要依 赖进口。但国外产品价格高、产品备件周期长等问题，常常影响到施 工单位对施工成本和施工进度的控制。随着我国施工标准化、机械化、 工厂化进程的不断推进，我国迫切需要研发具有自主知识产权的大型 隧道挖装机。针对这种现状，本论文尝试使用“top--down的参数 装置进行了设计，具体完成了以下工作： 首先，本论文对挖掘装载机的工况进行了分析，结合施工单位的 实际需求提出了挖掘装置的设计要求，参考国内外同类机型给出了初 始设计参数，并在概念草图中建立了挖掘装置初始骨架模型。针对挖 掘装置的挖掘范围对骨架模型进行了运动学仿真，并根据仿真结果和 挖掘装置的优化约束条件对各机构的铰点位置进行了优化。 然后，根据优化方案，建立了挖掘装置的三维实体模型，并对模 型材料等属性进行了定义。结合实际工况对铲斗和斗杆的理论挖掘阻 力进行了计算，以挖掘阻力作为驱动力，对挖掘装置进行了动力学仿 真，得到了挖掘装置的理论挖掘力及各油缸的闭锁力，为油缸设计提 供了依据。 最后，本文对整机的稳定性进行了校核，验证了挖掘装置设计的 可行性；通过动力学仿真对挖掘过程进行了分析；选择危险工况对挖 掘装置的主要部件进行了强度分