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移动动作与终结动作的结合 轴和套的装配 把轴套放在A处，M3P5;到B点时为少量插入，不计；从B到C，加算必要的移动动作，计M2P0或M3P0; 若在B点放手，靠自由落体，则不计； 拧螺母的动作 左手 记号 右手 记号 MOD 拿着螺栓 H 抓螺母 M3G1 4 拿着螺栓 H 把螺母对准螺栓 M3G5 8 拿着螺栓 H 回转螺母 M1G0M1P0 2 拿着螺栓 H 继续拧入 (M1G0M1P0)*10 20 使用螺丝刀的动作 左手 记号 右手 记号 MOD 空闲 BD 抓螺丝刀 M3G1 4 空闲 BD 把螺丝刀拿到机壳上 M3G0 3 空闲 BD 把刀头放入螺钉槽内 M2P5 7 空闲 BD 旋转3次螺钉 (M1G0M1P0)*3 6 空闲 BD 把螺丝刀放回原处 M3P0 3 双手同时动作 终结动作两手动作分析表 情况 同时动作 一只手的终结动作 另一只手的终结动作 1 可能 可能 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 2 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5 3 不可能 两手同时动作均需注意力时分析 两手同时动作的时间值 左手动作 抓零件M3G1 右手的动作 抓螺丝刀M4G1 标记符号 M4G1 MOD 5 抓零件AM3G3 抓零件BM4G3 M3G3M2G3 11 （左手先动） 抓零件AM3G3 抓零件BM4G3 M4G3M2G3 12 （右手先动） （1）蹬踏动作F3 （2）步行动作W5 （3）身体弯曲动作B17 （4）站起来再坐下的动作S30 基本动作—下肢和腰的动作 蹬踏动作F3 将脚跟踏在板上，做足颈动作，时间值3MOD; 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3; 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间； 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，判断为W5 步行动作W5 走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间为5MOD 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2 （这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了） 独立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作，这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5 弯腰动作B17 从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程 屈身，弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作； B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示 坐下再站起来S30 坐在椅子上，再站起来的一周周期动作 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内 （1）搬运动作的重量因素L1 （2）眼睛的动作E2（独立动作） （3）矫正动作R2（独立动作） （4）判断动作D3（独立动作） （5）加压动作A4（独立动作） （6）旋转动作C4 辅助动作 搬运动作的重量因素L1 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值 有效重量小于2公斤，不考虑 有效重量在2到6公斤，重量因素L1 有效重量在6到10公斤，重量因素L1*2 以后每增加4公斤，时间值增加1MOD 有效重量的计算原则 单手负重，有效重量等于实际重量 双手负重，有效重量等于实际重量的一半 滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/3 滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/10 两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半 重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响 案例 坐在椅子上的操作者，用右手抓起收音机盒，放在传送带上的指定位置 NO 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD 1 BD 抓盒的拉手M3G1 M3G1 4 2 BD 放到传送带指定位置M4P2 M4P2 6 3 BD 重量修正 L1 1 站着的工人把放在桌上的14寸彩电 抱起，用身体支撑住，放到传送带上指定位置上 案例 NO 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD 1 M4G1 抓住机盒M4G1 M4G1 5 2 M4P0 抱起用身体撑住M4P0 M4P0 4 3 L1*2 重量修正 L1*2 2 4 M4P2 放在传送带上M4P2 M4P2 6 5 L1*2 重量修正 L1*2 2 眼睛的动作E2 眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2表示，时间值为2MOD 手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行，而不是特别有意识的动作