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一、概述（数据采集硬件设备） 本书前几章节介绍了如何产生、调整、线性化输入输出信号及发送输入输出信号到主机或控制系统的技术。在本章节中，我们来学习几种不同种类的数据采集硬件设备，它们可以帮助我们实现以上功能。 首先，需要明确一个好消息/坏消息：好消息是现代微型计算机技术已经使高性能数据采集系统的安装、配置和启动工作相当简单。经验丰富的用户将会非常乐于获悉前些年遇到的那些问题已经被解决的消息。然而新手却无论如何也意识不到当初提出数据采集系统方法时有多么的困难。坏消息是这些同类技术的发展已经使得用户们更加难于从众多选项中做出选择。当今用户面临的硬件选择问题需要一系列的研究、分析和考虑。虽然每种系统都能正常运行，但是有些系统在某一特殊应用中会比其他的系统运行得好。 有些情况需要考虑： 电脑连接的是因特网还是内联网？当今，用户能够借助标准的浏览器、因特网连接或者调制解调器和个人电脑或者网络计算机经由因特网或室内内联网获得实时数据。网络计算机并没有用于存储程序的移动硬盘。而是当需要使用程序时把各种软件包以小程序的形式下载到网络计算机上。这就意味着你的实时数据会被世界上的任何人看到（只要他们有合适的途径）。使用网络计算机的理由是很充分的。它会影响你在硬件设备上的选择。 电脑的接口是什么类型的？事实上，关于在工厂车间使用个人电脑的所有反对意见都已经得到了圆满回复，并且个人电脑能很好的发挥从实时控制到高速数据采集的各项功能。而需要考虑的一个主要问题就是适用于个人电脑的各种各样的总线结构。在下面我们针对各种计算机总线的讨论中，你可能希望更加详细的探讨这个话题来确定现在以及将来它在你的应用中的影响。 是否具有软件支持？绝大多数的数据采集硬件设备和众多流行的工业软件相兼容，或者自身带有软件包。无论方便与否，研究软件和硬件的性能是个好的想法（有关软件选取标准的更多信息请参考第六章）。 二、选择系统 不同产品和配置的宽幅度选择是可能的，它们同样能很好地捕获和处理数据。这些产品涉及从如DIN导轨信号调节器和智能变送器类的可现场加载的独立设备到能够安装到个人电脑上的插件程序数据采集系统。 商用数据采集系统及组件在配置和形状因数方面有很大的选择 事实上所有的这些数据采集设备和系统的数据手册上都有相同的基本规格参数和选项： 信号调整：任何传感器产生的信号都必须从模拟信号形式转换为主机或控制器能够识别的数字信号形式。这种信号转换可以由现场变送器或发送器、本地信号调节器实现，如果距离足够近，也可由数据采集设备上的模数转换器实现。另外，如差压流量计、热电偶等非线性传感器产生的信号必须要进行线性化操作。如果所处的环境噪声特别严重，这些传感器信号的线性化操作就应该尽可能距离传感器近一些。 模拟输入通道数目：模拟输入通常划分为单端型输入通道和差分输入通道。单端型输入通道以大地为统一的参考点。而差分输入通道针对每个输入分别采用不同的参考点，因此需要两个通道。一般来说，单端型输入通道适用于输入信号大于1V，信号源不超过15英尺远，所有的输入共用一个共同的参考点的输入信号。而差分输入有更好的抗噪声干扰能力并能有效防止接地环路。 采样频率：采样频率取决于模拟信号转换成数字信号的速度。通常要选择两倍于所需频率的采样频率。绝大多数的个人电脑系统的操作软件会引起偏差。并且产生的偏差会接近甚至超过采样间隔。一旦发生这种情况，数据形式可能不再准确可靠。 分辨率：分辨率取决于系统能侦测到的最小变化值。大多数系统有12位或者16位的分辨率；12位分辨率的系统能分辨出整体的1/4096，而16位分辨率的系统能分辨出1/65536，工程单位的分辨率是通过测量幅值除以4096（或者65536）来确定的。比如说，如果用12位（或16位）分辨率的系统来测量1-1000V的电压信号，系统能识别的最小该变量为0.2V（或者0.015V）。 精确度：精确度是包括模数转换非线性度、放大器非线性度、增益偏置误差、漂移和噪声等很多系统变量的一个性能指标。（在随后的“高精度数据采集部分有更进一步的探讨”）。 模拟输入：典型的电压输入信号包括0-1V、0-10V、50mV、100mV、0.5V、5V、和10V。其他的输入包括0-20mA和4-20mA的电流输入、频率输入和阻抗输入。大多数四大进程控制测量值——流量、温度、压力和优先级——适用于以上一个或多个输入范围。大多数的数据采集设备具有可选择和可编程的模拟输入，这种输入可以接收模拟信号并把信号发送给12位或16位模数转换器。 模拟输出：虽然算不得是严格意义上的数据采集部分，但是很多数据采集产品自身都提供模拟输出。几乎所有的数据采集板卡都有2个或4个输出。如果需要使用更多的模拟输出，就要使用专用的模拟输出板卡了。 数字量输入/输出：大多数的数字量输入/输出能有选择的用