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机器人制作电子基础培训指导书 中北大学机器人创新实践平台 2015年5月5 日 预期目录 第一章 机器人制作入门之基础电路实验 1.1 LED实验 1.5 红外接收管实验 1.2 按键实验 1.6 三极管开关电路实验 1.3 光敏电阻实验 1.7 有源蜂鸣器实验 1.4 电压比较器实验 1.8 继电器实验 第二章 机器人制作入门之单片机基础实验 2.1 LED点亮实验 2.8 外部中断实验 2.2 LED流水灯实验 2.9 定时器实验 2.3 单片机IO 口模式实验 2.10 定时器精准延时实验 2.4 按键读取实验 2.11 单片机串口实验 2.5 矩阵键盘实验 2.12 红外遥控软解码实验 2.6 数码管静态显示实验 2.13 无线遥控实验 2.7 数码管动态显示实验 第三章 机器人制作入门之单片机提高实验 3.1 光敏电阻ADC实验 3.5 步进电机驱动实验2 3.2 直流电机驱动实验 3.6 舵机驱动实验 3.3 直流电机测速实验 3.7 OLED显示实验 3.4 步进电机驱动实验1 3.8 NRF24L01无线通信实验 第四章 机器人制作入门之常用传感器实验 4.1 碰撞传感器实验 4.6 BH1750光强传感器实验 4.2 声音传感器实验 4.7 温湿度传感器实验 4.3 红外循迹传感器实验 4.8 超声波传感器实验1 4.4 红外火焰传感器模块 4.9 超声波传感器实验2 4.5 红外接近传感器实验 序言 《机器人制作电子基础入门实验指导书》的面向对象主要是大学 生机器人制作爱好者。此指导书配套《机器人制作机械基础入门指导 书》通过机械、电子两方面全面解析机器人制作相关的基础知识，笔 者们完全站在初学者的角度，按照初学者的思维逻辑把制作机器人过 程中需要的机械和电子相关知识以及非常珍贵的实践经验娓娓道来， 让初学者非常亲切的理解指导书中的知识点，平滑的从入门小白转化 到机器人制作 “达人”。此指导书实验安排紧凑、全面，加入了一些 传感器原理验证实验，让学生们不仅能够学会使用传感器，而且还能 深刻的了解一些传感器的工作原理，避免了学生们由于基础性知识不 足而导致的传感器使用不当、达不到预期效果。 第一章 机器人制作入门之基础电路实验 1.1 实验一 LED实验 实验目的与意义 认知色环电阻和LED，掌握面包板的使用方法，搭建LED驱动电 路，点亮一个LED。 基本原理和方法 LED 内部为半导体PN结，特性类似二极管，所以要使LED发光， 在其两端加入正向导通电压既可。 LED的发光强度和流过电流有关，所以，调整限流电阻阻值既可 调整LED发光强度。 主要仪器设备和耗材 面包板、导线、电源、LED、色环电阻等。 实验原理 LED的发光原理是给内部PN结加正向导通电压后，电子和空穴复 合而发出某种颜色的光。所以在其两端加入正向导通电压既可发光。 而LED的正向导通电压在其正常工作条件下几乎不变，影响其发光强 度的是流过电