机电系统与仿真概述精品.pptVIP

机电系统动态仿真 天津工业大学机械学院 机电教研室 主讲教师: 刘 欣 通过本课程的学习，使学生初步了解机电系统相关技术以及仿真建模方法；掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《机械控制工程》和《机电传动控制基础》，学会运用程序和建模语言进行机电系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 学时安排与考试形式总学时：30（其中上机学时10）考试方式：笔试70% +上课10% +上机 10% + 作业10% 参考书目 《机电系统动态仿真》机械工业出版社 2005 刘白雁 《系统仿真技术》 北京航空航天大学出版社 2006 彭晓源 《机电系统仿真与设计》 哈尔滨工程大学出版社 2006 张立勋等 《基于MATLAB/simulink的系统仿真技术与应用》 清华大学出版社 2002 薛定宇 《控制系统MATLAB计算及仿真》国防工业出版社，2004 黄忠霖 《系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2002年 薛定宇等 第1讲 机电系统与仿真概述 Mechatronics=Mechanics+Electronics 机械电子学=机械学+电子学 1. 共性关键技术 4).检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相连并将检测到的信息输送到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。传感与检测的关键元件是传感器。 6).系统总体技术 是一种从整体目标出发，用系统的观点和全局角度，把功能和技术方案组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。系统总体技术解决的是系统的性能优化问题和组成要素之间的有机联系问题，即使各个组成要素的性能和可靠性很好，但如果整个系统不能很好协调，系统也很难正常运行。 2. 机电一体化的发展状况 1). 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2). 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。 mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认。机电一体化技术和产品得到了极大发展。各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3). 90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 3. 机电一体化的发展趋势(7) 智能化：智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要方向。在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、生理学和混沌动力学新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维和自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。主要体现在诊断过程的智能化，人机接口的智能化，加工过程的智能化。 模块化：由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，模块化将给机电一体化企业带来美好的前程。 网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。 微型化：微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻