机电装备设计第七章精品.pptVIP

第七章 物流系统设计 7.1 总体设计 7.2 上料装置设计 7.3 机床间工件传送装置设计 7.4 自动化仓库设计 7.1 总体设计 物流是指从原材料和毛坯进厂→经过储存→加工→ 装配→检验→包装→直至成品和废料出厂，在仓库、 车间、工序之间流转、移动和储存的全过程。 物流系统的功能 ● 原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工艺装 备的储存及搬运，做到存放有序，实现自动化； ● 加工设备及辅助设备的上下料实现自动 化，以提 高劳动生产率； ● 工序间中间工位和缓冲工作站的在制品储存； ● 加工工位间工件的搬运应及时而迅速，减少工件 在工序间的无效等待时间； ● 物料的运输方式和路径能够及时优化； ● 物料流的监测、判别等监控。 物流系统的类型 A型 (直线)输送系统：利用输送小车或输送带作为 输送工具，输送装置沿机床一侧或从机床中间直线通 过。 输送装置简单，存储功能小，需要设立中央储存库， 存放工件及夹具，适用于直线排列的机床输送料。 B型(环行)输送系统：利用输送小车或输送带作为输送 工具，输送装置沿机床一侧或从机床中间环行通过。 输送装置简单，储存功能小，常需要设中央存储存放 工件及夹具，适用于直线排列的机床(或环形排列的组装 工位的物料输送)。 C型： 由许多个随行夹具和托板组成的环行输送系统 特点：采用连续运行的方式，可利用托板上的编 码器来自动寻找地址，所以能任意编排工件的输 送顺序，输送系统本身有较大的存放功能。 D型 ： 采用工业机器人(圆柱坐标、极坐标、 直角坐 标型)完成中等尺寸和不太重工件的短距离输送和 装卸工作，一台机器人可以为2～3台机床服务。 特点：能随机输送工件、机床有较好的敞开性。 物流系统合理化设计 ◆ 各种生产设施配置合理，减少物流的迂回、交叉、往返等无效搬运； ◆ 减少库存和在制品，缩短物料的停滞等待时间； ◆ 选用适当的装卸搬运方式和机具； ◆ 厂内外运输近便、协调、有机衔接等。 7.1.1设计方法与步骤 在物理特征方面有尺寸、质量、密度和形状等；还有数 量、时间性、特种控制、政府法规和操作规程等。 其中物理特征往往是物料分类最重要的因素。 2 物流系统布置方案 ▲ 从原材料采购入库开始，经过备料、热加工、 冷加工、热处理、装配、检验和产品入库等一道道工 序逐渐加工成产品； ▲ 每道工序在不同车间或工作中心进行； ▲ 上一道工序结束时工件不一定马上能进行下一道 工序的加工； ▲ 工件在工序间需要建立存储缓冲区，以协调上下序。在制订物流系统布置方案中应合理地选择仓储设施的位置 。 3 物料流动分析 ★ 按每类产品或物料，沿整个生产过程，即从原料到成品库的全过程进行流程分析，绘制物料流程图； ★ 将所有产品或物料按每条起讫点路线进行汇总，绘制物流图； ★ 进行物料流动分析。 在物流图上，长距离大物流量的搬运是不合理的，应该改 进平面布置或工艺流程； 物流量大而距离短的搬运是合理的，可以单独进行： 物流量小而距离长的搬运会引起运输费用的增加，应将若干 项具有类似性质的物流组合起来进行搬运。 ★ 确定仓储设施的容量。 4 物料搬运设备选择 搬运设备根据物料形状、移动距离、搬运流量和 搬运方式进行选择，可分成四类。 ◇ 适用于短距离和低物流量的简单输送设备，如叉车、电瓶车、步进式输送带和输送辊道等； ◇ 适用于短距离和高物流量的复杂输送设备，如带有抓取机构的在两工位间输送工件的输送机械手、斗式提升机和气力输送机等连续输送机； ◇ 适用于长距离和低物流量的简单运输设备，如汽车等运输车辆； ◇ 适用于长距离和高物流量的复杂运输设备，如火车、船舶等。 5 仓储设施的选择 ● 原材料、外购件、零部件成品、产品成品、维修件和备件通常储放在厂级库中。这类仓库储存物料的种类多，储存量大，进出库流量大且频繁，许多现代化企业采用立体仓库，实现物流机械化和管理自动化。 ● 车间级和工段级库属于中间仓库，暂时存放维持车间和工段生产需用的物料，包括原材料、在制品、工夹量具等。这类仓库由于储存物料的种类相对少一些，储存量相对小一些，进出库流量相对小一些。 6 实施计算机仿真和进行方案修改 ● 物流系统规模大、投资费用高，结构形式、运输方式都很复杂，许多实际问题事先难以考虑周全。过去，只能是建造完以后，才能发现问题，只好通过局部拆除、返修、调整才能达到预定目标。 ● 现在借助计算机进行物料的调度输送动态仿真。 ● 内容为:将物流系统的作