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2.6 信号滤波电路 1. 滤波器的类型 按功能分： 低通滤波器 低频通过，高频衰减; 高通滤波器 低频衰减，高频通过; 带通滤波器 通带内通过，通带外衰减; 带阻滤波器 通带内衰减，通带外通过. 例：滤波器的设计。 　　在测试系统中，常用RC滤波器。因为在这一领域中，信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能，并且选用标准的阻容元件，所以在工程测试的领域中最经常用到的滤波器是RC滤波器。 无源滤波器 * 一、人机接口 第四章 机电一体化计算机接口设计 * 软件去抖 硬件去抖 开关：OFF 高电平 低电平 开关：ON 开关：OFF 开关：ON 发生抖动的时 间在10ms以下 OFF ON 积分后 的输出 史密特触 发器的输出 史密特 触发器 积分电路 * 0 1 2 3 4 5 6 7 B A 9 8 C D E F P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 8031 +5V 键盘接口方法 上图示出了8031通过P1口与一个4×4键盘的接口电路，其中P1.7~P1.4作扫 描线，P1.3~P1.0作输出线。 * 键输入程序流程 有键闭合？ 开始 调键扫描子程序， 求键号，送（20H) 延时10ms (A)=(20H)? 键释放否？ 延时10ms 键释放否？ 认定键号，转相 应键处理子程序 返回 返回 返回 N Y N Y N N Y Y 判断闭合键的键号 ，方法为依次从 P1.7~P1.4送出低电平，并从其他列 线送出高电平，相应地顺序读入 P1.3~P1.0的状态，若全为“1”，则列 线输出为“0”的这一列上没有键闭合； 若不全为“1”，则有键闭合。状态为 低电平的键的行号加上其所在列的列 首号即为该键键号。 判断键盘上有无键闭合，其方法为在扫描线P1.7~P1.4上全部送“0”，然后读取P1.3~P1.0的状态，若全部为“1”，则无键闭合，若不全为“1”，则有键闭合。 去除键的机械抖动，方法为读取键 号后延时10ms,再次读键盘，若此键 闭合则认为有效，否则认为前述键 的闭合是由于机械抖动或干扰所引 起的。 使控制微机对键的一次闭合仅做 一次处理 ，方法为等待闭合键 释放后再处理。 * 发光二极管显示器（Light Emitting Diode）的接口设计 1 2 3 4 5 6 7 8 a b c d e f g d p d p a b c d e f g DPY a b c d e f g d p COM 共阳极 a b c d e f g d p COM 共阴极 将发光二极管组成阵列，封装于标准 外壳中，即发光二极管显示器（LED 显示器）。以七段LED显示器最为常 用。引线有共阳极与共阴极两种结构 如图。 人机输出接口 开光量的输入输出通道设计 图11 用光耦合器隔离开关信号的电路图 Ui高----A低-----B低——U0高 Ui低----A高-----B高——U0低 第五章 伺服系统设计 在机电一体化控制系统中，把输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化为变化的系统称为伺服系统，亦称随动系统。它用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动地连续地，精确地复现输入指令的变化规律。其组成如下图： 伺服系统根据控制原理，即根据有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方式 图5-3 伺服系统的控制原理类型 一、单向晶闸管的结构与工作原理 晶闸管是一种功率四层半导体器件，有三个引出极，阳极（A）、阴极（K）、门极（G）。 A N N P K G P J1 J2 J3 A G K 图2 晶闸管的图形符号和内部结构 1) 单向晶闸管的结构 2)单向晶闸管导通必须同时具备两个条件： 阳极与阴极之 间加正向电压 控制极与阴极 之间加正向电压 （一）电阻性负载 图6 单相半波可控整流电路及波形 ?? VT的α移相范围为　0～180? 　　　通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。 控制角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用α表示,也称触发角或触发延迟角。 导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用θ表示 。 直流输出电压平均值为 计算练习：可控整流电路中，U2=220V，RL=10?,可控硅控制角?=30~180?，求输出电压平