具活動關節之擺動翼片式水中推進器-長榮大學.pdf

具活動關節之擺動翼片式水中推進器 長榮大學吳俊概 摘要 常見的人體助泳器具─蛙鞋 ，其動作原理係模仿低泳速魚類軟性尾鰭之擺動 。 但是 ，從流體力學的角度上來看 蛙鞋的， 扁平構造 ，因缺乏流線型機翼所具備 之較大機翼厚度及翼前緣半徑 所以， 容易造成流場的分離及翼片的失速 ；而蛙 鞋的軟性特徵 ，因容易變形之故 ，所以難以提供較 大的前進推力。本創作係關 於一種具活動關節之硬性尾鰭 之擺動 機構設計 ，其動作原理係模仿高泳速鯨 豚 、鮪魚類硬性尾鰭 之擺動 ，目的在增進水中運動物體的推進效率及操縱性 能 。本創作可應用於小至人體 、大至商船之水中物體的 推進上 。 一、背景與目的 歷經千萬年的演化 ，魚和鯨豚各自發展了水中極有效率的推進和操縱技術 ，牠們只 靠尾部的擺動 ，便能產生巨大的推力 ，將類似的裝置應用於水中推進 ，應可獲得較螺旋 槳為高的推進效率。 現有船舶推進的 主要方式為螺旋槳，船舶主機經由轉軸將動力傳遞至螺 旋槳，然後 螺 旋槳利用葉片的旋轉，將水流往後加速以產生向前的反作用力 ，而達到推進的效果。 然而，在葉片旋轉的過程中 ，周圍的水流會因葉片的轉動而產生環向速度分量 ，此環向 速度分量無助於船舶推進力的增加 ，反而造成能量的損失 ，此亦係造成目前螺旋槳推進 效率無法再大幅提升的主要原因 。 螺 旋槳推進的另一缺點為操縱性不佳即當船舶的主機動力經由固定於船身的轉軸， 而傳遞至螺旋槳時，由於此轉軸的方向固定 ，所以無法靈活 、有彈性地控制螺旋槳的推 進方向 ，只能產生前進的推力或後退的拉力 ，而無法產生側推力。為了達到可靈活操縱 船舶運動方向之目的 ，近年來遂有 「莢式推進器」的發展及應用 。此種莢式推進器的外 觀與小型潛艇相似 ，其優點為360度可轉向 ，因此可解決船舶操縱性能不佳的問題 。然 而，莢式推進器的推進方式與螺槳相同，皆為旋轉葉片式 ，故兩者都會因為葉片的旋轉 而造成旋轉動能的損失。 再看看 人類從事水中活動的重要助泳器具 ─蛙鞋 ，其外觀形狀雖然類似蛙類的足 蹼 ，但其扁平及軟性構造的真正意義係模仿低泳速魚類的尾鰭 。對於其扁平構造而言 ， 由於無高性能流線型機翼應有之較大的機翼厚度 以及翼前緣曲度半徑 故作為推進器用， - 1 - 途時 ，極易因流場提早分離而導致失速 ，使得性能上無法與機翼的高升力及高負荷相 比。對於其軟性構造而言 ，極易因作用力而變形 ，無法承受或傳送較大的推力。因此 ， 在實際使用上 ，蛙鞋所產生的推進力相當有限 。 為解決上述問題 ，本創作可提供一種適用於不同用途的通用型水中推進器 。 二、發明內容 為增進水中運動物體的推進效率及操縱性 ，本創作所採行的 具體改進方法包括下列 各項 ： 1.擺動翼片式水中推進 本創作利用流線型翼片的上下擺動及傾角變化 ，以模仿高泳速鯨豚魚類游泳時的尾 部動作 。擺動翼片的作用在於將水流往後推送 ，以獲得所需的向前推力。因此 ，此種推 進方式沒有習知螺槳轉動時所產生的環向動能損失 ，故相對於螺槳而言 ，此種推進方式 可獲得更高的推進效率 。 2.活動關節式翼片傾角控制 上下運動中的翼片需配合適當的傾角變化才能發揮應有的推進效果。因此 ，本發明 之另一技術改良 ，在於利用擺動過程中作用於翼片上之流體力學升力的變化 ，並於水面 下設置一活動關節 ，俾能使此活動關節在橫向來回擺動時可藉由翼片升力方向的變化而 自動調整翼片的傾斜角度 ，而使翼片可在正確的入流攻角下發揮應有的性能。此種活動 關節的設置可取代原本設置在水面上用以控制翼片傾角的複雜機構 。 3.往復式驅動 在本創作中 ，擺動所產生的橫向位移係一種往復式運動 ，同於一般內燃機活塞的往 復式運動 。然而，本創作 之往復式驅動方式本質上與一般電動馬達之旋轉式驅動有明顯 的不同 。此外，就划船運動而言 ，由於人體肌肉與骨骼的先天構造 ，應以從事往復式動 作可較為自然及省力 。 4. 360度推力可轉向 因為相較於習知水中推進器 ，本創作 之水中推進器係採用轉向軸系的裝置 ，可使推 進方向視實際情況需要而任意調整 ，故可大幅提升船舶的操縱性