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内容提纲 6.0 引言 - 刚体是个难点 1. 质点运动学 6.1 运动学 2. 动量、牛顿力学 A. 运动分类 B. 定轴转动 - 角量表述 3. 非惯性系 C. 特别话题 – 角速度是不是矢量? 4. 机械能 6.2 质心运动 A. 刚体的质心、重心 5. 角动量 B. 刚体的动量、质心运动定理 6. 刚体 6.3 转动惯量(定轴) A. 转动惯量出现在哪里? 7. 弹性体 B. 平行轴定理、垂直轴定理 8. 流体 6.4 动力学(定轴) A. 角动量定理=转动定理 9. 机械振动 6.5 能量观点(定轴) 10. 机械波 A. 力矩的功 B. 动能定理 11. 狭义相对论简介 6.6 平面运动 6.7 静力学 6.8 自转与进动 A. 陀螺、进动 转动惯量出现在角动量中    L r m v v r i i i i i i L (m r 2 ) I  z i i z i I  m r 2 z i i O点看到的角动量?  O O O O 转动惯量出现在转动动能中

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