第03章力系的平衡.ppt

* * 返回总目录 Theoretical Mechanics 第一篇 静力学 第3章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 例 试求图示两外伸梁的约束力FRA、FRB，其中FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 解： 1. 选择研究对象 以解除约束后的ABC梁为研究对象 2. 根据约束性质分析约束力 A处为固定铰链，约束力为铅垂方向与水平方向的分力FAy和FAx ；B处为辊轴支座，为铅垂方向的约束力，指向是未知的，可以假设为向上的FB 。 3. 应用平衡方程确定未知力 FAy FB FAx 例题 平面力系的平衡 返回首页 Theoretical Mechanics FB = 21 kN（↑） FA y= 15 kN（↑） 计算结果的校核 FAy FB FAx 例题 返回首页 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 例 在刚架B点受一水平力作用。设F=20 kN，刚架的重量略去不计。求A、D处的约束力 。 解：几何法 画受力图 选刚架为研究对象 例题 返回首页 F F FD FA 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 解：几何法 选力比例尺?F=5 kN/cm作封闭的力三角形。 画受力图 作力多边形，求未知量 选刚架为研究对象 例题 返回首页 F FD FA F FD FA 量得FA=22.4kN，FD=10 kN。力的方向由力三角形闭合的条件确定。 平面力系的平衡 F Theoretical Mechanics 选坐标轴如图所示 例题 返回首页 解：解析法 画受力图 选刚架为研究对象 列平衡方程 F FD FA 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 例 外伸梁ABC上作用有均布载荷q=10 kN/m，集中力F=20 kN，力偶矩m=10 kN?m，求A、B支座的约束力。 解：画受力图 例题 返回首页 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 例 外伸梁ABC上作用有均布载荷q=10 kN/m，集中力F=20 kN，力偶矩m=10 kN?m，求A、B支座的约束力。 解：画受力图 例题 返回首页 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 例 起重机的自重（平衡重除外）G=400 kN，平衡重W=250 kN。当起重机由于超载即将向右翻倒时，左轮的反力等与零。因此，为了保证安全工作，必须使一侧轮（A或B）的向上反力不得小于50 kN。求最大起吊量P为多少？ 解：画支座反力FNA与FNB。令FNA=50 kN。 列平衡方程： P=200 kN 如为空载，仍应处于平衡状态，故 例题 返回首页 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 几点讨论： 根据题意选择研究对象。 分析研究对象的受力情况，正确地画出其受力图。 研究对象与其他物体相互连接处的约束，按约束的性质表示约束反力。 正确地运用二力杆的性质和三力平衡定理来确定约束反力的方位。 例题 返回首页 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 两物体之间相互作用的力要符合作用与反作用定律。 用几何法求解时，按比例尺作出闭合的力多边形，未知力的大小可按同一比例尺在图上量出。 用解析法求解时，应适当地选取坐标轴。为避免解联立方程，可选坐标轴与未知力垂直。根据计算结果的正负判定假设未知力的指向是否正确。 例题 返回首页 平面力系的平衡 Theoretical Mechanics 物系平衡问题的应用 求解过程中应注意以下几点 首先判断物体系统是否属于静定问题 恰当地选择研究对象 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。 返回首页 Theoretical Mechanics 受力分析 ①首先从二力构件入手，可使受力图较简单，有利于解题。 ②解除约束时，要严格地按照约束的性质，画出相应的约束力，切忌凭主观想象画力。对于一个销钉连接三个或三个以上物体时，要明确所选对象中是否包括该销钉？解除了哪些约束？然后正确画出相应的约束反力。 ③画受力图时，关键在于正确画出铰链约束力，除二力构件外，通常用二分力表示铰链