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第一章 绪论 第一章 绪论 内容提要 基本要求 基本概念 重点与难点 本章教案 机械原理的研究对象及基本概念 机械设计概述 机械原理课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 例题剖析与习题 典型例题剖析 思考题 习题 内容提要 介绍机械原理的研究对象和内容； 机构、机器、机械的基本概念 机械运动方案设计的基本要求 内容提要 机械原理 机构 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构 机器 动力机器，工业机器，工作机器，信息机器 机械 本节内容 一、重点内容： 1．机械原理的研究对象:机构、机器 2. 机械运动方案．机械运动方案设计 3．机械原理课程的主要内容包括典型机构的分析和设计，机械系统（机械运动方案）设计以及机械动力学。 4．机械原理学科的发展概况，特别要注意机械原理已由传统的内容向现代的内容发展。 二、难点 1．如何根据机械原理特点和作用，掌握好机械原理课程的学习方法。 2．对于机构和机器概念的区分，在某些情况下往往会产生混淆。如机构会不会独立于机器而存在。 3．对于机构运动简图和机械运动简图，有时也会容易混淆。对于机构运动简图只是单独表示这一机构的组成和运动特性。而机械运动简图除表示各个机构的组成和运动特性，还表示各机构运动的相互关联。 机械原理的研究对象及基本概念 机械原理－Machine Theory and Mechanism