几类动力学系统的对称性和守恒量的研究.pdfVIP

摘 要 F 本文采用tie群分析方法，研究约束力学系统、机电耦合系统和相对论性Birkhof 动力学系统的对称性和守恒量问题，包括Noether对称性、Lie对称性、形式不变性、 非Noether对称性、速度依赖对称性、动量依赖对称性及对称性摄动和绝热不变量等． 第一章综述Lie群分析、对称性和守恒量研究的意义、历史与现状；概述机电分析力 学理论和相对论性Birkhoff系统动力学理论．第二章完整力学系统的几种对称性和 守恒量．研究有限自由度系统的定域Lie对称性，给出该对称性的确定方程、结构方 程和守恒量鹩形式以及逆问题，给出与定域Noether对称性的关系．研究保守和非保 恒量理论，包括系统的运动，非保守力和Lagrange函数之间的关系，直接导出非 对称性理论，包括系统的动量依赖对称性的定义和结构方程，直接导出非Noether守 恒量，并研究逆问题等．第三章非完整力学系统的几种对称性和守恒量．研究非完整 Lie对称性之间的关系，给出相应的守恒量．引入关于时间和准坐标的无限小变换， 的守恒量，讨论三个对称性之间的关系．研究非保守非完整系统的非Noether守恒量， 包括系统的运动、菲保守力、非完整约束力和Lagrange函数的关系，菲保守力、非完 称陛的判据等．建立1F完整系统的速度依赖对称性基本理论，包括正问题和逆问题． 给出非完整系统速度依赖对称性的定义、结构方程和确定方程，导出系统的非Noether 守恒量等．引入关于广义坐标和广义动量的无限小变换，建立非完整HamilfOR上E则系 统的动量依赖对称性的基本理论，包括该对称性的定义、确定方程、绐构方程和逆问 形式以及逆问题等．第四章机电系统的对称性年¨守恒量+给出机电系统的Noether 换、+义Soether准对称性变换、Kill d气用例子：介绍机电系统Lie对称性的基本理论，包括确定方程、结构方程和守恒 量的7式；研究机电系统的形式不变性的基本理论，包括形式不变性的定义、判据， 式等 Lagrange函数的关系、非Noethe 的对称性和守恒量．介绍相对论性Birkhoff系统的Pfaff—Bi 方程．基于相对论性Bi 理论，包括正问题和逆问题等．建立小扰动力作用下相对论性Birkhoff系统的对称 性摄动理论，包括绝热不变量的定义和形式，对称性摄动的确定方程、结构方程。求 解各阶摄动项等．第六章给出本文的主要结果，提出未来研究的一些设想． 关键词：对称性和守恒量，约束力学系统，机电耦合系统，相对论性Birkhoff 系统，对称性摄动 Abstract Thisdissertationisdevotedtothe of andconserved for problemssymmetries quantities constrained theLie dynamicalsystemsbyusing groupsanalyticalmethod， mechanico·electrical andrelativisticBirkhoffian coupling systems Noether symmetries，Liesymmetries，forminvariance，non—Noether symmetries， of velocity—dependentsymmetries，momentum-dependem of andadiabaticinvariantsthese first reviewsthe symmetry