摘 要
牵引式全环面无限变速器(IVT )是采用转矩分流方法,把全环面可变耦合器
(Variator )与行星齿轮机构及定速比齿轮机构结合起来,其减速比可以达到正无穷
(前进时)和负无穷(倒车时),即变速时输出轴可以由正转经零转(称齿轮空档状
态)到反转,因而命名为无限变速器(Infinitely Variable Transmission ,简称IVT )。
它由于具有很好的燃油经济性和驾驶性能,且具有效率高、结构简单、成本低、传
递转矩大等优点,已引起国内外众多研究者和厂家的广泛关注,有望成为新一代汽
车变速器。为掌握这一新型变速器的工作原理和设计理论,为实现自主开发奠定基
础,本文对牵引式全环面IVT 主要进行了以下几个方面的工作:
1. 在阅读国内外大量参考文献的基础上,考察了牵引式全环面IVT 的发展历史
和研究现状,分析了它们的工作特点和应用状况。
2. 比较了IVT 各种可能结构的功率流和效率,并在此基础上确定了一种改进方
案,该方案所采用的功率分流布置有利于减小功率循环,提高传动效率。
3. 对牵引式全环面IVT 的核心部件可变耦合器(Variator )进行了运动学和动力
学分析,推导出了滚轮的精确的运动学关系,并作了相应的参
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