起重机电气控制第四章.创新.pptVIP

2、制动运转状态 (1)、回馈制动状态 第六节 起重机械电气控制线路分析 第三章 总结 电路图阅读分析的方法与步骤 “查线读图”，将控制电路“化整为零” 卧式车床的电气控制线路分析 异步电机的机械特性和运行状态 T与n的关系，电动和制动 桥式起重机的控制线路分析 保护环节 2.桥式起重机的结构及运动情况 1驾驶室 2辅助滑线架 3交流磁力控制盘 4电阻箱 5起重小车 6大车拖动电动机 7端梁 8主滑线 9主梁 桥式起重机由桥架，装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。 （1）桥架：由主梁9、端梁走台7等几部分组成。主梁跨架在车间上空，其两端连有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车移行机构6、电气箱3、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架的一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。 （2）大车移行机构：大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中驱动和分别驱动两种。整个起重机在大车移动机构驱动下，可沿车间长度方向前后移动。 （3）小车运行机构：由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关； 运动形式:大车拖动电动机驱动的前后运动，小车拖动电动机驱动的左右运动以及由提升电动机驱动的重物升降运动三种形式，每种运动都要求有极限位置保护。 3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求： 通常起重机械的工作条件通常十分恶劣，而且工作环境变化大，大都是在粉尘大、高温、高湿度或室外露天场所等环境中使用。其工作负载属于重复短时工作制。由于起重机的工作性质是间歇的（时开时停，有时轻载，有时重载），要求电动机经常处于频繁起动、制动、反向工作状态，同时能承受较大的机械冲击，并有一定的调速要求。为此，专门设计了起重用电动机，它分为交流和直流两大类，交流起重用异步电动机有绕线和笼型两种，一般在中小型起重机上用交流异步电动机，直流电动机一般用在大型起重机上。 为了提高起重机的生产率及可靠性，对其电力拖动和自动控制等方面都提出了很高要求： （1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的调速范围，对于普通起重机调速范围一般为3：1，而要求高的地方则要求达到5：1～10：1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此应将速度分为几档，以便灵活操作。 （4）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档的电动机的起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节。 由于起重机使用很广泛，控制设备已经标准化。根据拖动电动机容量的大小，常用的控制方式有两种：一种是采用凸轮控制器直接去控制电动机的起停、正反转、调速和制动。这种控制方式由于受到控制器触点容量的限制，故只适用于小容量起重电动机的控制。另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式，适用于容量较大，调速要求较高的起重电动机和工作十分繁重的起重机。对于15t以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大车小车移动机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。 二.凸轮控制器控制线路分析 接触器KM控制电动机起动和停止。 控制器的不同控制位置,转子各相电路接入不同的电阻，实现一定范围的调速。 ? — 表示触头闭合 L1 L2 L3 U V W V W L2 L3 L2 L3 右，正转 左，反转 凸轮控制器控制电动机 的机械特性 （1）主电路分析 QS为电源开关，KI为过电流继电器，用于过载保护，YA为三相电磁制动抱闸的电磁铁，YA断电时，在强力弹簧作用下制动器抱闸紧紧抱住电动机转轴进行制动，YA通电时，电磁铁吸动抱闸使之松开。三相电动机有接触器KM进行起动和停止控制，电动机转子回路串联了几段三相不对称电阻。在控制器的不同控制位置，凸轮控制器控制转子各相电路接入不同的电阻，以得到不同的转速，实现一定范围的调速。 在电动机定子回路中，三相电源进线中的有一相直接引入，其它两相经凸轮控制器控制，当控制器手柄位于左边1～5档与位于右边1～5