嵌入式系统课件(一)创新.pptVIP

西安电子科技大学计算机学院 嵌入式系统 第一讲嵌入式系统简介 自我介绍 单 位：计算机学院 多媒体研究所 姓 名：付少锋 主要研究工作：图像输入设备、嵌入式系统 办 公 地 点：科技试验楼1301 办 公 电 话88201029 手 机e-Mail ：fushaofeng@ 为什么要开这门课程 简单的讲嵌入式系统，就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 理性的分析 它是一个系统 涵盖知识范围广 对计算机基础课程系统的总结 感性的分析 技术新 市场大 太火了 本课程的目标 使学生能够掌握嵌入式系统设计和应用的基本方法。 本课程的任务 了解包括嵌入式微控制器、嵌入式程序设计、实时操作系统、设计方法学、软件硬件协同设计、硬件建模和计算机辅助设计等知识，并完成必要的实践。 先修课程 模拟电子技术 数字电路与逻辑设计 计算机组织与体系结构 微机系统及应用 编译原理 计算机程序设计 汇编 C 课程内容 嵌入式系统概述 嵌入式微处理器 实时操作系统 嵌入式系统设计 嵌入式系统构建 考核方式 平时成绩：10％ 实验成绩：20％ 笔试（闭卷）：70％ 参考书目 《嵌入式系统设计教程》 马洪连 等编 电子工业出版社 《嵌入式系统导论》 胡继阳 等编 中国铁道出版社 《嵌入式系统开发与应用》 田泽 编 北京航空航天大学出版社 《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 2》 美Jean.Labrosse著 邵贝贝 等译 北航出 《嵌入式操作系统基础μC/OS-Ⅱ和Linux》 任哲 等编 北京航空航天大学出版社 1.1 引言 由于信息技术、网络技术的高速发展和后PC时代的到来，嵌入式系统已经广泛渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活中。嵌入式系统应用的例子比比皆是。可以说，嵌入式系统无所不在、无处不在。 应用举例（一） 智能玩具 应用举例（二） 汽车电子 应用举例（三） 信息家电 应用举例（四） 消费电子 应用举例（五） 工业国防 前景 嵌入式系统的应用范围如此之广，涉及面如此之大，以至于有些学者断言嵌入式技术将成为后PC时代的主宰。 何为嵌入式系统 简单的讲，就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 嵌入式系统三要素 ： 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 。 专用性：软、硬件按对象要求裁减。 计算机：实现对象的智能化功能 。 1.2 嵌入式系统定义 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的定义 ： devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants （用于控制、监视或者辅助操作设备和机器的装置 ） 目前国内一个普遍被认同的定义是： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬 件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 1.3 嵌入式系统历史 20世纪70年代单片机的出现，这时的应用只是使用8位的芯片执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。 20世纪80年代出现商业级的嵌入式“操作系统”，并在其上编写嵌入式应用软件。 1981年，Ready System开发出世界上第一个商业嵌入式实时内核（VTRX32）。 20世纪90年代以后，出现实时多任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。 1.4嵌入式系统的特点 嵌入式系统是应用于特定环境下执行面对专业领域的应用系统，其特点为： 系统内核小，可裁剪； 专用性强； 系统精简； 通常要求有高实时性的操作系统； 嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境； 一旦进入市场，就具有较长的生命周期； 1.5 嵌入式系统组成 硬件组成 嵌入式系统组成 软件组成 1.6 软件层次结构 驱动层程序 硬件抽象层（HAL） 板级支持包（BSP） 设备驱动程序 操作系统 API 应用程序 1.7 嵌入式系统的分类 按表现形式分（硬件范畴） ： 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器）。 模块级嵌入（系统中的某个核心模块）。 系统级嵌入。 嵌入式系统的分类 按实时性要求分（软件范畴） ： 非实时系统（PDA）。 软实时系统（消费类产品）。 硬实时系统（工业和军工系统）。 1.8 处理器的分类和现状 嵌入式系统硬件的核心部件是嵌入式处理器，按嵌入式处理器用途可分为： 嵌入式微控制器（Micro Controller Unit MCU） 嵌入式DSP（Digital Signal Processor）