汽车转向系统动力学创新.pptVIP

* 4.2 汽车转向系统动力学 4.2.1 转向系统等效动力学模型 图4-1 汽车转向系统 图4-2 绕转向主销的转向系统等效动力学模型 等效转化 图4-5 单位向量的时间微分 4.2.2 汽车转向行驶动力学方程 代入 (1) (2) (1)、(2)可分别改写为 表4-1 汽车操纵性和稳定性的基本内容及评价参量 基本内容 评价参量 操 纵 性 转向盘角阶跃输入下的稳态响应 稳态横摆角速度增益—转向灵敏度﹑前﹑后轮侧偏角之差﹑转向半径的比﹑静态储备系数。 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应 横摆角速度波动的固有频率﹑阻尼比﹑反应时间﹑达到第一峰值的时间。 横摆角速度频率响应特性 共振峰频率﹑共振时振幅比﹑相位滞后角﹑稳态增益。 转向盘中间位置时的操纵稳定性 转向灵敏度﹑转向盘力特性—转向盘转矩梯度﹑转向功灵敏度。 转向轻便性 转向力﹑转向功。 转弯半经 最小转弯半经。 直线行驶性 转向盘转角（维持直线行驶所需的转向盘累计转角）。 典型行驶工况（蛇行﹑移线﹑双移线—回避障碍）性能 转向盘转角﹑转向力﹑侧向加速度﹑横摆角速度﹑侧偏角﹑车速等。 极限行驶能力 极限侧向加速度﹑极限车速。 稳 定 性 回正性 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角﹑达到剩余横摆角速度的时间。 直线行驶性（侧向风敏感性、路面不平敏感性） 侧向偏移。 4.1.