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* 第十一章 振动与波动 狭义的：一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动。即这一物理量是时间的周期函数－－周期性振动。 Q(t+T)=Q(t) t为时间 若T最小，则为周期。 广义的：非周期性振动—运动状态不能完全重复。 机械振动：力学量（如位移：角振动、线振动） 电磁振动：电磁量（如I 、V、 E、 B） 振动在力学、声学、电磁学、生物学等各领域都占有重要的地位。 按振动规律分：简谐振动、非简谐振动 波动：振动在空间的传播。 §11.1 简谐振动的特征与规律 1. 特征 弹簧振子－理想模型 x o k x p N F m 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动。 复杂的振动都可以分解为简谐振动的叠加。 运动方程： 2. 规律 位移（振动方程）： 数学上的唯一解 由初始条件决定 速 度： 速度比位移的相位超前 加速度： 加速度比位移的相位超前（或落后） （反相） 是否为简谐振动： 1.受力; 2.(动力学)微分方程; 3.振动( 位移)表达式 两个同频率简谐振动的相位差： ?0 超前， ? 0 落后， =2n? 同相 =(2n?1)? 反相， t x ?v a 超前、落后以小于?的相位差来判断 2比1落后 得： :频率，单位时间内振动的次数。 :周期，每隔T 时间运动完全重复。 单位时间内相位的变化值 简谐振动问题类型：（1）证明为简谐振动，并求周期？ （2）写出振动方程？ 位相（决定振动状态）。 3. 描述简谐振动的基本量 振幅（最大位移的绝对值）。 ?: 初位相。 ?: 圆频率（角频率）。由系统性质决定（固有圆频率） 初位相取：0~2π或：-π~π 例1. 证明下列两种情况下，物体作简谐振动。 (a) 解: (a) 选择平衡位置为坐标原点。 振动的角频率、周期、频率不变，平衡位置下移。 (b) (b)取平衡位置为坐标原点。 在沿弹簧方向的恒力作用下，振动的周期、频率不变，只是平衡位置沿受力方向移动。 － ＋ 例2. 证明单摆在小角度摆动情况下，作简谐振动。 例3. 复摆（物理摆） 等值单摆长： 固有周期 简谐振动 力矩： 小摆角近似： 单摆振动周期的一般计算公式 根据机械能守恒定律，并假设O点的势能为零 分离变量 ： 两边同时积分，右边的积分范围为0～θ0，则左边应等于T/4 化为第一类椭圆积分的形式，因此可将其表示为下列无穷级数 第一类椭圆积分 可参考文章：《物理通报》， 2001，7，Page 8 例4. 两轮的轴互相平行，相距 2 d,两轮转速相 同而方向相反，将质量为 m 的一匀质薄板搁在两轮 上，板与轮的摩檫系数为 ，若板的质心 C 起初 距一轮较近（如图）试证明板作简谐振动并求周期。 m 选O点为转轴: 例5. 两个质量各为m1,m2并有轻弹簧连系着的小球。设弹簧 的强度是：当m1固定时m2能够每秒振动n次。试求（1）当m2固 定时，m1每秒振动次数；（2）当m1,m2均为自由时，它们每秒的 振动次数。（设每次振动方向是沿着弹簧的直线方向） 解: (1) (2) 设弹簧原长为：l 例6. 已知：M, m, h, k. （1）证明物从静止落下与板粘在一起后作简谐振动，并求周期。2）当物与板相碰时作为记时起点，写出振动方程。 解：原点在力平衡处 h m M k L x o x F F p p 为简谐振动 （2） 第3象限值 §11.2 位相、旋转矢量法 利用旋转矢量很容易求出简谐振动的初位相。 o 或 在 x 轴的投影： 在 y 轴的投影： ， 求 ？ 0， 已知： ， 0, 求 ？ 已知： 例7. 一质量为m的柱体浮在水面上，其横截面积为S。证明其在水中的铅直自由运动是简谐振动，并求其振动周期。 X O x L L 运动方程： 解： 取平衡位置为坐标原点。 例8. 已知简谐振动 A=4m ，T=2s, 当 t=0 时位移为-2m 且向X轴负向运动。求（1）振动方 程。(2) 从这一位置回到正最大位移的最小时间。 o 解：(1) （2） 由旋转矢量法: 例9.已知x－t曲线，写出振动方程，并求它们的位相差。 或 或 解： x 位相差反映了两振动达到同一状态有时间差: 例10.已知x－t曲线,写出振动方程。 例11.一质点沿x轴振动，振动方程： X=4 cos(2?t + ?/3)cm，从t=0时刻起，到质点位置在X= -2cm处且向x正方向运动的最短时间间隔为多少？ 初位相： ?/3 解： §11.3 机械简谐振动的能量 动能： 以弹簧振子为例： 势能： 总能量： 弹性力是保守力，总机械能守恒。 以单摆为例： 动能： 总