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Osculating Circle 曲率圆(密切圆) 给定一个曲线及其上一点 P，会有一个圆与曲线切在 P点，而且圆跟曲线近到几乎亲在一起，换言之，没有一圆能介于此圆与曲线之间而与曲线相切，此圆称为曲线之密切圆?(Osculating circle)，或曲率圆。“密切”一词在莱布尼兹?1686 年的论文里提到过，曲线在 P 点的曲率，便是密切圆半径的倒数。 牛顿在其 Geometria Analytica著作(1671年完成，1736年发表)，介绍过曲率中心，他将曲率中心当做是过P点的法线与其相邻法线的交点之极限位置。他认为以曲率中心为圆心、曲率半径为半径之圆是曲线在P点的最佳圆形近似。 而曲率半径的公式，牛顿计算过许多种曲线的曲率半径，摆线是其中之一，他指出在反曲点之曲率为 0。这些都与惠更斯的结论重复，但牛顿希望以解析方法表演一番。 惠更斯的作法是，考虑过曲线上一点 P 的法线与其相邻法线的交点，这个点有一个极限位置，这点称为曲线在 P 点的曲率中心(center of curvature of the curve at P)，或曲率圆圆心，它与P点之距离惠更斯证实为??, 这个长度就是曲线在 P 点的曲率半径，曲率中心的轨迹称为原曲线之渐曲线(evolute of a plane curve)。????????惠更斯在其作品里证明了摆线之渐曲线仍为摆线，尤拉在 1764 年以分析方法证明这个定理。 摆线之曲率圆 　 　 Curvature of Cardioid. Curvature of Nephroid. 心脏线之曲率圆 肾脏线之曲率圆 　 　 Curvature of Deltoid Curvature of Astroid 三角线之曲率圆 星状线之曲率圆 　 　 　 　 次摆线及其曲率圆 ? 　 Osculating circle of Cardioid. Osculating circle of Nephroid. 心脏线之次摆线曲率圆 肾脏线之次摆线曲率圆 ? 　 Osculating circle of Deltoid Osculating circle of Astroid 三角线之次摆线曲率圆 星状线之次摆线曲率圆 ? 　 　 　 其它曲线之曲率圆 　 　 Osculating circle of parabola. Osculating circle of ellipse. ?拋物线之曲率圆 　椭圆之曲率圆 　 　 ? Osculating circle of hyperbola. Osculating circle of lemniscate of Bernoulli 双曲线之曲率圆 ?Bernoulli 双纽线之曲率圆 　 　 ??《曲率圆作图法》 作图小技巧1： 直角作标作曲率圆 给一平面曲线，其在某一点的瞬时加速度 a 可表示成其水平分量与垂直分量之和。 设：T为单位切线向量，N为单位法线向量，s为弧长，t为时间，则加速度 ?观察得????，?曲率半径R为??? 至于 R之求法，可由直角三角形中求得： 先找出 v 向量(切线速度向量)及 a 向量(加速度向量)，找 a 对 v 的垂直线的投影点 A 产生??, 作直角三角形ABC，即可找到曲率半径 R！? 　 作图小技巧2： 极作标作曲率圆 观察极作目标直角坐标：??，对 t 微分???写成矩阵的样子： ??, 相当于旋转 t 度后的直角坐标上找 (r,r)点， ?或?旋转 t 度后的直角上坐标找 (r,-r) 点，再对原点旋转90度 　 ?这是 v 的求法，至于 a 的求法为： ?, 在旋转 t 度后的直角坐标上找 (r-r,2r) 的点 ?找出 v 及 a 之后，便回到上面直角坐标作曲率圆的作法！ ? 　 Lemniscate of Gerono. Complex Curve Gerono?双纽线 　复数曲线 ? 　 ? 　 ? Kappa Curve. ?Freeths Nephroid ?Kappa?曲线 　Freeths?肾脏线 　 　 ? Bullets Nose Serpentine Curve 弹头曲线 蛇形曲线 　 　 Witch of Agnesi Conchoid of Nicomedes 箕舌线 蚌线