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数控机床原理、结构与维修 第1章 数控机床概述 学习目的与要求 掌握数控机床的组成与工作原理； 掌握数控机床的特点与分类； 掌握机床数控系统的定义、组成与工作原理； 熟悉数控系统常见的硬、软件结构形式； 了解常见数控系统，熟悉FANUC0i数控系统； 了解数控加工技术的发展。 * * DMU80FD五轴加工中心和\虚轴加工中心 德国DMG集团生产的DMU80FD五轴加工中心，具有铣削和车削复合加工能力。 [学习导引示例] 图1 机床加工回转体零件的实例 图2为H exa 6 X虚轴加工中心（六根轴端装有滑板）图3 Linapod立式虚轴加工（杆件位移由滑板移动来实现。） 图2 图3 H exa 6 X和Linapod虚轴加工中心 1．1 概述 1.1.1 数控机床的产生 ●1949年美国Parsons公司接受美国窄军的委托，研制一种计算装置，用以实现日益复杂的飞机零部件的自动加工。●1952年美罔麻省理工学院研制出了基于电子管和继电器的机床数字控制装置，用于控制铣床系统。它着集成电路技术的发展， ● 1965年出现了第三代数控机床—小规模集成电路数控机床，为N C阶段（由硬件(数控装置)来实现 ● 1970年小型计算机开始用于数控机床，数控机床的发展由此进入第二阶段，即C N C。 1．1．2数控机床的特点和应用范围 ● 数控机床是一个装有程序 控制系统的机床。 ● 数控机床是一种典型的 机电一体化产品。 ● 数控机床加工零件的过程 如图1-4所示。 (1) 工艺分析等。 (2) 编写零件加工程序单。 (3) 程序的输入。 (4) 运行加工程序 (5) 机床完成零件的加工。 图1-4 运作 1.2.1 数控机床的组成（图1-5 ） (1) 控制介质：光电纸带输入机等 (2) 数控装置: FANUC(日本)、 SIEMENS(德国) (3) 伺服系统：功率步进电动机、 直流伺服电动机 等 1.2 数控机床的组成、分类和典型的数控机床 (4) 机床本体：主轴、 工作台等 (5) 辅助装置：换刀机构、工件自动交换机构 ： 图1-5 1.2.2 数控机床的分类 (1) 按加工方式和工艺用途分类 加工方式：数控车床等。数控冲床等各种功能的数控加工机床。 (2) 按加工路线分类 ① 点位控制数控机床 数控钻床等。 ② 直线控制数控机床 简易数控车床。 ③ 轮廓切削(连续轨迹)控制数控机床 数控磨床、加工中心等。 (3) 按伺服系统类型的分类（有与无带测量反馈装置的控制系统 ） ① 开环伺服系统数控机床：经济型数控和对旧机床的改造 ② 闭环伺服系统数控机床：用于一些精度要求很高的镗铣床等。 ③ 半闭环伺服系统数控机床 ：配备精密滚珠丝杠的半闭环控制系统 （4) 按数控系统功能水平的分类 按数控系统功能水平可分为低、中、高三档 :进给当量和进给速度、伺服进给系统、主CPU等比较 1.2.3典型的数控机床三种不同生产类型的生产管理特点 1． CK614数控车床 （1）总体布局 数控车床CK6140型号的含义如下： 如图1-16所示为CK6140的外形图，主要有床身、主轴箱、刀架、进给系统、冷却、 润滑系统等部分组成。 (2) 主要技术参数 床身上最大工件回转直径 400 mm 主电动机(变频) 5.5 kW 2。主要有床身、主轴箱、刀架、进给系统、冷却、润滑系统等部分组成（图1-16 ）。 ●主要部件特点 主传动部件是机床结构中最主要的部件之一，CK6140的主电动机采用交流变频电动机，实现主轴无级变速，主轴的支承采用双支承结构配置的是立式四工位回转刀架。K6140配备的数控系统为BEIJING一FANUC Power Mate 0系统， 图1-16 2. XKA5750数控铣床 XKA5750立卧两用数控铣床 (1) 机床的基本构成 图1-17由底座1、床身5、升降滑座16、 滑枕8、工作台13、万能铣头9、各个 方向的伺服进给机构、限位装置、数控 柜10、操作面板11等构成 (2) 机床的主要技术参数 工作台纵向行程 1200mm 进给速度：纵向(X向) 6～3000mm／min 图1-17 (1)VMC-15加工中心的布局 立式、11·2 kW的交流变频主电动机 高精度的直线滚动导轨，21把刀具的