数控机床原理结构与维修第9章创新.pptVIP

第9章 普通机床 数控化改造 学习目的与要求 了解机床数控改造的条件和原则； 理解机床数控改造的方向和途径； 了解机床改造的一般步骤； 掌握数控改造主要技术方案的选择； 了解车床和铣床的数控改造方法。 如图9-9所示。刀架的定位过程如下：系统发生换刀信号→刀架电动机正转→刀台上升并转位→刀架到位发出信号→刀架电动机反转→初定位→精定位夹紧→刀架电动机停转→换刀应答。刀架的到位信号由刀架定轴上二端的4个霍尔开关和永久磁铁检测获得。4个霍尔开尔分别为4个刀位的位置，当刀台旋转时，带动磁铁一起旋转。当到达规定刀位时，通过霍尔行关输出到位信号。 【 实例9-1】 加工双人字槽经济型数控铣床改造实例 在普通铣床上用常规方法是无法对图9-10所示人字槽零件进行加工的。普通机床选用了X62W铣床进行改造。铣床回转盘可用来扩大机床功能，将铣刀水平装入主轴7：24孔即可免去繁琐改造垂直方向机构和所需力矩大等不足，再配上万能铣头等机床附件，使人字槽的轴类及套类零件的加工更加方便。 2．故障诊断与维修的步骤和原则 铣床经数控改造后，如图9-11所示，不但可对多种系列的轴套类人字槽配合零件进行加工，而且还可以对其它种类的同种零件进行加工，达到一机多用的目的。 在使用滚珠丝杠情况下，选用步进电动机，则要根据能量守恒原理先求出步进电动机输出轴上的启动力矩： 查步进电动机相数、拍数对应的启动力矩表，如三相六拍： / =0.866，则步进电动机最大静矩 = ／0.866。 由于其不同的启动转矩对应于不同的频率，选用步进电动机时，应根据启动所需负载矩频特性曲线中查出允许的最大启动频率 。工作时只要求启动频率满足下式 ≤ 在这次X62W铣床改造中，三轴均选用华中理工大学生产的130BF05A型步进电动机。最大静力矩为18N·m、步矩角0.6、三相六拍。 虽然分度头所需驱动力矩较小，由计算选用JBF-7型步进电动机，其最大静力矩为13N·m、步距角0.6。 * * [学习导引示例] C616型卧式普通车床的数控化改造 目前我国机床的拥有量约为400万台，其中40﹪以上是车床，而且多数役龄都很长。采用价格较低、性能适宜的经济型数控系统，容易实现对一般卧式车床的改造，而且经济效果也比较明显。这种改造方法在许多工厂都已获得成功。以下通过介绍普通机床数控化改造方法来进行C 6 1 6型卧式车床的数控化改造，如图9-1所示改造后的车床传动系统。 图9-1 改造后的车床传动系统 机床的技术改造是以应用新的技术，特别是微电子技术的成就和先进经验，改变原有机床的结构，装上或更换新部件、新附件、新装置，或将单台机组成流水线、自动线所采取的技术措施，以补偿机床的有形磨损和无形磨损。 9.1.1 机床数控改造的条件 (1) 机床基础件必须有足够的刚性。数控机床属于高精度机床，工件或刀具的移动精度要求很高。如果基础件刚性不好则受力后容易变形，这种变形具有不确定性，无法用数控系统的补偿机能进行补偿。 (2) 改造费用合适、经济性好。机床改造费用分为机床与电气两部分。改造费用与原机床。零件的利用率有关．也与采用何种数控系统有关。出于经济上的考虑，目前国内除重型机床和有特殊要求的机床外，通常均采用功率步进电动机驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用要因用户而异。一般来说，如果不超过同类规格设备价格的一半，在经济上就算合适。 9.1 机床改造概述 机床数控改造要遵循针对性、先进适用性、可能性和经济的原则。 9.1.3 机床数控改造的方向和途径 推广应用数控及微机、数显、可编程控制器。静压(静动压)技术改造机床，重点是改造大型、中型机床，精密、关键技术和在生产中起重要作用的中小型机床。 普通车床、磨床、齿轮加工机床，可采用数控技术及微机加以改造。加工一定批量的轴、套、盘类零件的小型机床，一般可选用单片机控制步进电动机的经济型数控系统加以改造。 大批量流水线生产的自动线，自动、半自动机床和一些专用、高效精密机床，可用一位机等组成可编程控制器加以改造。 大中型、重型机床改造时重复利用形状复杂、吨位重的基础件，如底座、工作台、床身、立柱、横梁等，大大缩短改造周期，降低成本费用。可安装数显装置(感应同步器、光栅等)加以改造。对于需要解决零件加工定位精度和进给精度的镗床、车床、铣床、磨床、钻床等，一般用数显技术改造。这在国外已被广泛采用，并取得了良好的效果。 9.1.2 机床数控改造的原则 运作 (1) 明确微机改造的任务和目标。 (2) 总体方案设计