数控伺服系统创新.ppt

* 伺服驱动装置 * 伺服驱动装置 * 伺服驱动装置 * 直流伺服电机 * 交流伺服电机 * 一、检测元件的作用与分类 作用： 检测工作台或丝杠的直线位移（角位移）和线速度（角速度）并形成反馈控制 主要技术指标： 可靠性、抗干扰性、分辨率、响应速度等 分辨率： 位移检测系统能够测量的最小位移量 分辨率选择： 测量系统的分辨率应比加工精度高一个数量级 检测系统的选择： 大型机床：速度响应要高 中小型和高精度机床：以满足精度要求为主 分类 5.4 位移、速度、位置传感器 * 5.4 位移、速度、位置传感器 分类： * 二、旋转变压器 旋转变压器的结构和工作原理 结构：由定子和转子组成的旋转式小型交流电机，如图 5.4 位移、速度、位置传感器 * 工作原理： 根据互感原理工作，平行时互感最大，副边感应电动势最大；垂直时互感为零，副边感应电动势最小，如图。 副边绕组产生的感应电压为 当转子绕组磁轴与定子绕组磁轴平行时，即?＝90o时，互感电压最大： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 旋转变压器的工作方式 鉴相方式 鉴幅方式 定子和转子空间结构 1）鉴相方式 正弦绕组和余弦绕组分别加上幅值相同、频率相同、相位相差90o的正弦交流电压： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 2）鉴幅方式 正弦绕组和余弦绕组分别加上频率相同、相位相等、幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 三、感应同步器 感应同步器结构 相当于展开的多级旋转变压器 图4-6 5.4 位移、速度、位置传感器 * 2. 感应同步器工作原理 相当于旋转变压器的原理如图 1）鉴相方式 正弦绕组和余弦绕组分别加上幅值相同、频率相同、相位相差90o的交流电压： 分别在定尺绕组上产生感应电压： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 鉴相系统结构框图 5.4 位移、速度、位置传感器 * 2）鉴幅方式 正弦绕组和余弦绕组分别加上频率相同、相位相等、幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 鉴幅系统结构框图 6.4 位移、速度、位置传感器 * 感应同步器的特点 安装： 定尺与滑尺之间的间隙应控制在0.25±0.05mm范围内，间隙变化控制范围0.01mm 特点： 精度高： 测量范围大 环境适应性强 维护简单、寿命长 6.4 位移、速度、位置传感器 * 四、光栅测量装置 光栅的工作原理 组成：长光栅（标尺光栅）、短光栅（指示光栅）、狭缝、 光学镜和光电管 图4-10 6.4 位移、速度、位置传感器 * 光栅：刻有刻线的光学玻璃 栅距：光栅上相邻两刻线间的距离 工作原理：摩尔条纹的工作原理 图4-10 平均效应： 特点： 放大效应： 5.4 位移、速度、位置传感器 * 光栅测量装置 分光读数头 垂直入射读数头 反射多数头 光栅检测装置电路 四倍频细分 方向辨别 5.4 位移、速度、位置传感器 * 功能：角位移测量 特点：非接触式检测、驱动力小、检测速度快 分类：增量式编码器和绝对式编码器两种 增量式编码器 组成：光源、光电盘、光电接收元件 工作原理： 信号处理：信号接收、放大、整形及反馈 方向辨别：DA、DB空间相差90o 基准脉冲：由DC产生 缺点：停电或停机后，无法找到原始位置 五、脉冲编码器 5.4 位移、速度、位置传感器 * 增量式编码器 5.4 位移、速度、位置传感器 * 绝对式编码器 分类：机械式、光电式、磁电式 组成及原理：编码盘、信号产生元件、信号接收元件 20 21 22 23 5.4 位移、速度、位置传感器 * 六、速度传感器（自学） 测速发电机 特点： 输出电压与转速严格的成线性关系 输出电势与转速比的斜率大 脉冲编码器的使用 编码器+定时器 七、位置传感器（自学） 特点： 不同于位移传感器，该传感器仅用于定位测量 接触式位置传感器 接近式位置传感器 5.4 位移、速度、位置传感器 * 谢谢听讲 请同学们课后认真复习！ * 直流脉宽调制的基本原理 周期不变 周期不变 脉宽 脉宽 脉宽 脉宽 平均直流电压 脉冲宽度正比代表速度F值的直流电压 U ωt * 2） 脉宽调制器 t t U △ U △+U S r U △+U S r U S C U S C U S C +U S r o o o -U S r t t t t 同向加法放大器电路图 U S r –