主轴控制系统设计.pptVIP

主轴控制系统需要完成的控制功能 1.实现主轴转速调节 数控机床主轴的速度是由数控加工程序中的Ｓ指令控制的，要求能在较大的转速范围内进行无级连续调速，减少中间传动环节，简化主轴的机械结构，一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 2.正、反转及停止功能 数控机床要求主轴在正、反转动时均可进行加减速控制，即要求主轴有四象限驱动能力，并尽可能缩短加减速时间。 主轴控制系统需要完成的控制功能 3.螺纹加工功能 在车削中心上，为了使之具有螺纹车削功能，要求主轴与进给驱动实行同步控制，即主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。 4.准停功能 在加工中心上自动换刀时，主轴须停止在一个固定不变的方位上，以保证换刀位置的准确以及某些加工工艺的需要，即要求主轴具有高精度的准停功能。 主轴控制系统需要完成的控制功能 5.配合进给实现恒线速度 利用车床和磨床进行工件端面加工时，为了保证端面加工时粗糙度的一致性，要求刀具切削的线速度为恒定值。 对主轴的性能要求 有较大的调速范围，以满足各种工况的切削，获得最合理的切削速度和效果。 输出扭矩大，尤其在低转速时要求扭矩更大，以满足切削要求。 起、停速度要快，从而提高切削效率。 主轴控制系统改造方案1 保留原有机械变速机构 如果需要加工螺纹则加装编码器 转轴电机的正、反转改由数控系统的PLC控制 特点： 费用低、工作量小 不能实现无级调速，S功能无效 使用场合 经济型改造 主轴控制系统改造方案2 设备配置 直流电动机（需配测速发电机）+直流调速器+编码器 特点 起动力矩大，响应快 低速性能好 应用场合 使用于大型机床 说明 如果不需要加工螺纹可以不配编码器 主轴控制系统改造方案3 设备配置 交流电动机+变频调速器+编码器 特点 起动力矩大，响应快 低速性能好 应用场合 使用于大型机床 说明 如果不需要加工螺纹可以不配编码器 主轴控制系统改造方案4 设备配置 专用主轴伺服驱动器+主轴伺服电机 特点 主轴的各项功能均能实现，性能好 价格昂贵 应用场合 对主轴性能要求较高的场合，如加工中心 变频器与电机的配置方法 电机与变频器的主要参数及含义 功率：Pe输出机械功率 的定电压：Ue电源频率为50Hz时的电压 额定电流：Ie 功率因素：η 变频器主要参数及含义 功率：所适配电机的功率 额定电压 额定电流 变频器选择要点 变频器类型 对低速转矩要求较高的场合最好选择矢量变频器 变频器功率 变频器功率应大于和等于电机功率，变频器本身具有一定的过载能力和完善的保护功能，因此一般情况下余量可以小一点，但在某些特殊情况下可以通过加大变频器功率来弥补低速扭矩的不足。 变频器品牌 尽量采用市场上的主流品牌。 变频器连接端子 变频器连接端子 电源端子：R、S、T、PE 电机连接端子： U、V、W、PE 起、停控制端子 模拟量输入端子（0~10V、0~5V、4~20mA） 模拟量输出端子 故障输出：一般为继电器输出 其他端子：多段速度输入、直流电源输入、辅助电源DC10V和24V、通信接口 变频器与数控系统连接线路 主回路导线及元件选择 空气开关选择 电流略大于变频器额定电流。 电压与电源电压匹配。 导线选择 变频器与电机间的连接导线应根据电机标称的额定电流选择，为减少电磁干扰可以采用屏蔽电缆。 变频器与空开及空开与电源之间的导线应根据变频器额定电流选择。 单相变频器与电机的匹配问题 单相变频器指输入电压为单相（AC 220V）的变频器，其输出仍然是三相的。 单相变频器输出线电压最大为220V 只能与三相Y型接法且电压为380V的电机改为△后的电机连接 参数设置 数控系统输出速度控制电压与转速的关系： 参数设置 最高频率 对用最大速度控制量（10V、5V或20mA） 最高频率要与电机匹配，如采用普通三相异步电动机则最高频率一般不能大于60Hz 加、减速时间及曲线选择 特性曲线选择及相关参数设置 端口功能定义 使用注意事项 接地电阻 断电后变频器在一定时间内还有余电 电磁干扰问题 安装及通风散热 * 数控改造教案 * * 第一讲常用低压电器 通用变频器 矢量变频器 普通三相异步电动机 变频电机 nmax 10v 0 * 数控改造教案 * 第一讲常用低压电器 * *