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功率电子课程设计之晶闸管直流调速的系统.doc
课 程 设 计
课程名称 _ 功率电子学
题目名称 晶闸管直流调速的系统
参数和环节特性的测定
学生学院 信息工程学院
专业班级 应用电子技术
学 号
学生姓名
指导教师 __
2011年6月6日
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一、实验目的
熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验原理
晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发动机组等组成。
在本实验中,整流装置的主电路为三相桥式电路,控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct,改变Ug的大小即可改变控制角α,从而获得可调直流电压,以满足实验要求。实验系统组成原理如图1.0所示。
图1.0 晶闸管直流调速试验系统原理图
三、实验内容
测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。
测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。
测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD^2。
测定晶闸管直流调速系统主电路磁时间常数Td。
测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。
测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM。
测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。
测定测速发电机特性UTG=f(n)。
四、实验仿真
晶体管直流调速实验系统原理图如图1.0所示。该系统由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。图1.1是采用面向电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。下面介绍各部分的建模与参数设置过程。
图1.1 晶闸管开环直流调速的仿真模型
1.系统的建模与参数设置
系统的建模包括主电路的建模与控制电路的建模两部分。
(1)主电路的建模与参数设置
由图1.1可见,开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。由于同步脉冲触发器与晶闸管三流桥是不可分割的两个环节,通常作为一个组合体来讨论,所以将触发器归到主电路来建模。
三相对称交流电压源的建模和参数设置。首先从电源模块组中选取一个交流电压源模块,再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块,并用模块标题名称修改方法将模块标签分别改为“A相”、“B相”、“C相”,然后从连接器模块组中选取“Ground”元件和“BusBar”元件,按图1.0主电路进行连接。
为了得到三相对称交流电压源,其参数设置方法及参数设置如下。
双击A相交流电压源图标,打开电压源参数设置对话框,在A相交流电源参数设置中,幅值取220V,初相位设置成0度,频率为50HZ,其他为默认值,如图2所示。B、C相交流电源参数设置方法与A相基本相同,除了将初相位设置成互差120度外,其他参数与A相相同。由此可得到三相对称交流电源。
晶闸管整流桥建模和参数设置。首先从电力电子模块组中选取“Universal Bridge”模块,并将模块标签改为“晶闸管整流桥”,然后双击模块图标,打开SCR整流桥参数设置对话框,参数设置如图3所示。当采用三相整流桥时,桥臂数取3,A、B、C三相交流电源接到整流桥输入端,电力电子元件选择晶闸管。
图1.2 A相电源参数设置 图1.3 SCR整流桥参数设置
平波电抗器的建模与参数设置。首先从元件模块组中选取“Series RLC Branch”模块,并将模块标签改为“平波电抗器”,然后打后平波电抗器参数设置的对话框,参数设置如图1.4所示。
直流电动机建模与参数设置。首先从电动机系统模块组中选取“DC Machine”模块,并将模块标签改为“直流电动机”。直流电动机的励磁绕组“F+-F-”接直流 恒定励磁电源,励磁电源可从电源模块组中选取直流电压源模块,并将电压参数设置为220V,电枢绕组“A+-A-”经平波电抗器接晶闸管整流桥的输出,电动机经TL端口接恒转矩负载,直流电动机的输出参数有转速n。电枢电流Ia、励磁电流If、电磁转矩Te,通过“示波器”模块观察仿真输出图形。
电动机的参数设置步骤如下,双击直流电动村,打开直流电动机图标,打开直流电动机的对数设置对话框,直流电动机的参数设置如图1.5。
图1.4 平波电抗器参数设置 图1.5 直流电动机参数设置
同步脉冲触发器的建模与参数设置。同步脉冲触发器包括同步电源与6脉冲触发器两部分。6脉冲触发器可从附加控制子模块组获得。6脉冲触发器需用三相线电压同步,所以同步电源的任务是将三相交流电源的相电压转换成线电压。
至此,根据主电路的连接关系,则可建立起主电路的仿真模
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