区域高速公路网同控制技术研究.pdfVIP

The Study of Collaborative Control Technique of Regional Freeway Net A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Shuang Zhenzhen Supervisor：Prof. Jin Yinli Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 随着高速公路的快速发展，各地高速公路已经呈现出网状的复杂结构。交通控制技 术的发展研究表明，要使路网达到最佳通行能力和服务水平，不仅要保证每条道路畅通， 而且还要实现整个路网的畅通。采用合理的控制措施对高速公路进行交通控制，从而平 滑交通、消除堵塞、缓解拥挤，是确保高速公路网高效、快速、安全、有序地运行的前 提。本论文在对目前国内外高速公路交通控制技术做出分析研究后，提出区域路网协同 控制方法和技术，建立了相关控制模型，并分别进行了仿真验证。 论文首先在分析了交通流基本参数之间的关联关系，以及交通流模型的类型和适用 范围后，根据 RBF 神经网络的学习特性，以陕西省榆绥高速上的路段车检器数据为对 象，建立和验证高速公路宏观动态交通流预测模型，为路段可变限速控制作基础；其次， 针对高速公路限速控制系统的非线性时变特性、受多种因素的影响、很难用一个精准的 数学模型建模等特点，采用模糊神经网络方法实现高速公路路段的可变限速控制的建模， 根据道路流量和道路交通环境特性的历史数据，预测出道路的限速值，并将该模型作为 路网协同控制模型的直接控制层进行仿真；针对可变限速控制不能从根本上消除交通拥 堵的问题，提出了交通诱导分流的启动判断条件、有效性分析以及诱导分流的需求计算， 为交通诱导系统的研究提供了数据支持；最后，采用大系统递阶理论，建立区域路网协 同控制模型，通过交通密度接近临界密度这一性能指标不断对协调层和直接控制层的网 络参数进行修正和调整，求出期望指标下的限速值，和满足性能指标的交通密度。 根据陕西省高速公路实际已有的车辆检测器数据，通过matlab 软件对所有论文中设 计的模型进行编程和仿真验证表明，模型的预测数值能够很快拟合实际测量值，同时能 够满足要求的性能指标。 关键词：区域高速公路网，交通流预测，可变限速控制，协同控制，模糊神经网络， 大系统理论，临界密度 I 万方数据 Abstract With the quick increasing of the freeway, the freeway net has extended in every province. The development of the traffic control technology has indicated that, the better road network capacity and the higher road service level not only need to ensure the smooth of every section of the expressway, but also realize the smooth of the entire freeway net. The reasonable control measures for traffic control of expressway can smooth the traffic flow,