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2016-01-30 发布于天津
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德国工程师的canopen备忘录-广州致远电子股份有限公司.pdf

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德国工程师的canopen备忘录-广州致远电子股份有限公司

德国工程师的CANopen 备忘录德国工程师的CANopen 备忘录 1.1 Object dictionary(OD)对象字典 1.1.1 Overview 概述 Index range 索引范围 Description 描述 0000h Reserved 保留 0001h to 025Fh Data types 数据类型 0260h to 0FFFh Reserved 保留 1000 to 1FFF Communication profile area 通讯对象子协议区 h h 2000h to 5FFFh Manufacturer-specific profile area 制造商特定子协议区 6000h to 9FFFh Standardized profile area 标准化设备子协议区 A000h to AFFFh Network variables 网络变量（符合IEC61131-3 ） B000h to BFFFh System variables 用于路由网关的系统变量 C000h to FFFFh Reserved 保留 1.1.2 Communication profile area 通讯对象子协议区 Index range 索引范围 Description 描述 1000 to 1029 General communication objects 通用通讯对象 h h 1200 to 12FF SDO parameter objects SDO 参数对象 h h 1300 to 13FF CANopen safety objects 安全对象 h h 1400 to 1BFF PDO parameter objects PDO 参数对象 h h 1F00 to 1F11 SDO manager objects SDO 管理对象 h h 1F20 to 1F27 Configuration manager objects 配置管理对象 h h 1F50 to 1F54 Program control object 程序控制对象 h h 1F80 to 1F89 NMT master objects 网络管理主机对象 h