无碳小车创新.pptVIP

制作：朱保成 路壮壮 “8”字越障无碳小车 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距300mm距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不得撞倒障碍物，不可以掉下球台。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），用质量为1kg的重块铅垂下降获得，落差400±2mm，重块下落后，重物须被小车承载，并同小车一起运动，不允许掉落。 设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够i自动避开赛道上设置的障碍物（每隔一米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 根据小车的功能要求和机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用矩形和三角形底板式、原动机构采用圆轴、传动机构采用齿轮机构、转向机构采用曲柄摇杆机构、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用滑块式。 轨迹 在设计理想情况下，小车在转弯过程中为一个直径500mm的圆，当轮子转过2.5圈时，小车转过8字的1/2，此时小车的前轮需要变向一次。也就是说在图示中，从E点到D点完成一次转向，在D点到B点的过程中，前车轮的的偏转角度理论上是不发生变化的。这样小车在后轮差速的状态下，转过的轨迹为一个圆，到达B点之后，小车的前车轮在偏心轮的作用下，会慢慢的回复到直行状态，理想状态下到达E点时，恰好到达直行状态。 之后小车向相反的方向发生偏转，完成剩余的路程。其实在AE,ED,BE,EC段并不是一条直线，而是一段曲线。 1,车身底板 小车底板承受力不大，加工精度要求较低，形状采用三角形与矩形的结合体，底板厚度应适中，在满足装配和稳定性条件的前提下，不需要部分可以去掉，节约材料，减轻车身重量。 小车底板厚度为5毫米。材料选用有机塑料板。因为小车所受载荷比较小，为了减轻小车的质量，可以选用透明的有机塑料作为小车的底板材料。 2，原动机构 原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能够实现这一功能的方案很多，就效率和简洁性来看绳轮方案最优。而且还有其他的具体的要求：1，驱动力适中，这儿驱动力已定；2，重块在下落过程速度要适中，以免小车的速度过快，而且让重力势能能够尽可能的转化为小车的动能；3，机构尽量简单，但是也要满足基本的功能，加工工艺性要好，节约成本。 支架 竖直杆的材料选用易加工，质地较软的铝材作为其材料，两端加工有台阶面，达到安装的目的。同时，支架座（竖直杆上面用于安装滑轮）厚度为5mm，材料选为有机塑料板。 滑轮 滑轮安装在支架座上通过轴承座架起的轴上。绳子绕在滑轮槽中，重锤在下落过程中带动滑轮的转动，减小摩擦力，减少能量损失。 绕线盘 绕线盘如果过细会导致小车的扭矩不足，不能够起步。在起步之后，小车在后来的速度可能会过快，影响其前进的平稳性，甚至导致小车的侧翻。但是如果绕线盘过粗，不仅会导致加速度过大，还会使绕线的圈数减少，缩短小车的行走距离。所以决定采用锥形绕线盘，不仅可以解决小车起步难的问题，还可以充分利用势能，并且在上面车出光滑螺纹形状的导线槽，最后还可以充分利用小车运动所积累的惯性。 3，传动机构 传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车按设计的路线精确而且行驶的较远的话，传动机构必须满足传动比的要求，而且传动效率要高，传动稳定，结构简单，工艺性好等性能特点。 行走传动齿轮 大齿轮 小齿轮 分度圆直径： d1=m*z=1*60=60mm 齿顶高： ha=ha**m=1*1=1mm 齿根高：hf=（ha*+c*）*m=1.25mm 齿全高： h=ha+hf=2.25mm 分度圆直径： d2=m*z=1*12=12mm 齿顶高： ha=ha**m=1*1=1mm 齿根高：hf=（ha*+c*）*m=1.25mm 齿全高： h=ha+hf=2.25mm 齿顶圆、齿根圆和基圆直径 大齿轮：齿顶圆 da1=d1+2ha=（z1+2ha*）*m =62mm 齿根圆 df1=d1-2hf=（z1-2ha*-2c*）*m=57.5mm