胡寿松《自动控制原理》考研笔记.pdf

考试点 第二章控制系统的数学模型 2-1 时域数学模型 2-2 复域数学模型 2-3 结构图与信号流图 1 考试点 2.2.1 传递函数的定义和性质 • 传递函数传递函数是系统 （或元件）一个输入量与一个输出 量之间关系的数学描述，它不涉及系统内部状态变化情况， 为输入—输出模型。 2 考试点 1. 定义 零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变 换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函 数，记为G(s) ，即： L[y (t )] Y (s ) G(s) L[r (t )]