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结构动力学的教程（同济大学结构所蒋通研究员） 结构动力学 第一章 单自由度体系 第二章 分析动力学基础 第三章 两个自由度体系 第四章 多自由度体系 第五章 连续弹性体的振动 第六章 结构动力学中常用的数值方法 第七章 动态子结构方法 第八章 非线性振动 第九章 模态分析与参数辩识 参考书目 结构动力学基础，俞载道，同济大学出版社 结构动力学，邹经湘，哈尔滨工业大学出版社 振动力学，刘延柱，高等教育出版社 分析力学，王振发，科学出版社 机械振动，S.M.凯利[美]，科学出版社 振动模态参数识别及其应用，林循泓，东南大学出版社 第一章 单自由度体系 1.1 单自由度体系的运动方程 −kx 恢复力： f (t) − 惯性力：